pcl给子窗口添加注释

您可以使用PCL的可视化工具Visualizer，将点云渲染成一个大窗口，并通过添加四个子窗口来割成四个小窗口。然后，您可以使用`viewer->addText()`方法为每个子窗口添加注释。以下是一个简单的示例代码：

pcl::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("Point Cloud Viewer"));

// 添加一个大窗口
viewer->createViewPort(0.0, 0.0, 1.0, 1.0, viewport);

// 添加四个子窗口
viewer->createViewPort(0.0, 0.5, 0.5, 1.0, viewport1);
viewer->createViewPort(0.5, 0.5, 1.0, 1.0, viewport2);
viewer->createViewPort(0.0, 0.0, 0.5, 0.5, viewport3);
viewer->createViewPort(0.5, 0.0, 1.0, 0.5, viewport4);

// 为每个子窗口添加注释
viewer->addText("Top Left", 10, 10, "viewport1");
viewer->addText("Top Right", 10, 10, "viewport2");
viewer->addText("Bottom Left", 10, 10, "viewport3");
viewer->addText("Bottom Right", 10, 10, "viewport4");

以上代码中，`viewer->addText()`方法用于添加注释，第一个参数是注释内容，第二个参数是X坐标，第三个参数是Y坐标，第四个参数是窗口ID。

注意，以上代码仅为示例代码，您需要根据您的具体应用场景进行适当的修改。