pcl描述子匹配计算的是欧式距离吗

不是，PCL描述子匹配计算的不是欧式距离。在PCL（Point Cloud Library）中，描述子匹配通常使用的是一种称为"特征匹配"的方法。

特征匹配是通过计算点云中的特征描述子来确定点云中的相似性。描述子是一种用于描述点云中点的局部形状和结构信息的向量表示。常见的描述子包括PFH（Point Feature Histogram）、FPFH（Fast Point Feature Histogram）、SHOT（Signature of Histograms of Orientations）等。

在特征匹配中，PCL使用各种距离度量方法来计算描述子之间的相似性。而欧式距离只是其中一种可能的距离度量方法之一。常见的距离度量方法还包括曼哈顿距离、切比雪夫距离、余弦相似度等。

因此，具体使用哪种距离度量方法来计算描述子之间的相似性，取决于应用的具体需求和特征描述子的选择。不同的距离度量方法可能会产生不同的匹配结果。