transition matrix是什么

时间: 2023-11-18 16:05:54 浏览: 21
Transition matrix(转移矩阵)是在马尔可夫链模型中使用的一种矩阵。马尔可夫链是一种随机过程,其中下一个状态仅取决于当前状态,而不受其他任何因素的影响。转移矩阵描述了在马尔可夫链中状态之间转移的概率。它是一个正方形矩阵,其行和列都表示状态空间中的状态,而矩阵元素则表示从一个状态转移到另一个状态的概率。通常,转移矩阵的元素由经验数据或理论模型确定。在许多应用中,转移矩阵被用来预测未来的状态,以及计算与状态相关的概率和期望值。
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noise transition matrix

噪音转移矩阵(noise transition matrix)是用来描述噪音标签的分布与真实标签的分布之间的关系的矩阵。通过人为设计一个噪音转移矩阵T,并将真实标签的分布乘以T,就可以得到噪音标签的分布。噪音转移矩阵反映了在数据集中标注过程中可能出现的错误或噪音。它是带噪方法验证中的一个重要参数,可以用来研究和评估带噪数据的影响和修复方法的有效性。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [腾讯优图:带噪学习和协作学习,不完美场景下的神经网络优化策略](https://blog.csdn.net/karamos/article/details/106139109)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [NeurIPS 2019 | 一种对噪音标注鲁棒的基于信息论的损失函数](https://blog.csdn.net/weixin_42137700/article/details/103136177)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

transitionMatrix = transitionMatrix ./ sum(transitionMatrix, 2)为什么算出来很多NAN

非常抱歉,我之前提供的代码有一个问题,导致出现了许多 NaN(Not a Number)值。这是因为在某些状态的转移矩阵行中,没有发生任何转移,导致除数为零。 为了解决这个问题,您可以在归一化之前检查每一行是否存在零元素,并将其替换为一个很小的非零值,以避免除以零。以下是修改后的示例代码: ```matlab % 假设您的输入向量是 'data' data = [-2, -1, 0, 1, 2, -1, -2]; % 填充您的实际数据 % 将数据映射到非负整数范围 offset = abs(min(data)) + 1; % 计算偏移量 data = data + offset; % 计算状态转移矩阵 num_states = max(data); % 获取状态的数量 transition_matrix = zeros(num_states); for i = 1:length(data)-1 current_state = data(i); next_state = data(i+1); transition_matrix(current_state, next_state) = transition_matrix(current_state, next_state) + 1; end % 处理零元素 transition_matrix(transition_matrix == 0) = eps; % 将零元素替换为一个很小的非零值 % 将转移矩阵的每一行归一化为概率 transition_matrix = transition_matrix ./ sum(transition_matrix, 2); % 打印转移矩阵 disp(transition_matrix); ``` 在这个示例中,我们添加了一行代码来处理零元素。`eps` 是 MATLAB 中表示接近零的最小正数值,我们将转移矩阵中的所有零元素替换为 `eps`。 这样,当某些状态的转移矩阵行中没有发生任何转移时,除数不再为零,避免了出现 NaN 值。 请注意,这只是一个简单的处理方式。在实际应用中,您可能需要根据具体情况进行修改和扩展。

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#https://pysource.com/2021/10/29/kalman-filter-predict-the-trajectory-of-an-object/ import cv2 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt class KalmanFilter: #实例属性 kf = cv2.KalmanFilter(4, 2) #其值为4,因为状态转移矩阵transitionMatrix有4个维度 #需要观测的维度为2 kf.measurementMatrix = np.array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0]], np.float32) #创建测量矩阵 kf.transitionMatrix = np.array([[1, 0, 1, 0], [0, 1, 0, 1], [0, 0, 0.7, 0], [0, 0, 0, 0.7]], np.float32) #创建状态转移矩阵 # 创建一个0-99的一维矩阵 z = [i for i in range(100)] z_watch = np.mat(z) # 创建一个方差为1的高斯噪声,精确到小数点后两位 noise = np.round(np.random.normal(0, 1, 100), 2) noise_mat = np.mat(noise) # 将z的观测值和噪声相加 z_mat = z_watch + noise_mat # 定义x的初始状态,即位置和速度 x_mat = np.mat([[0, ], [0, ]]) y_mat = np.mat([[0, ], [0, ]]) def predict(self, coordX, coordY): #实例方法,自己实现一个predict ''' This function estimates the position of the object''' measured = np.array([[np.float32(coordX)], [np.float32(coordY)]]) self.kf.correct(measured) #结合观测值更新状态值,correct为卡尔曼滤波器自带函数 predicted = self.kf.predict() #调用卡尔曼滤波器自带的预测函数 x, y = int(predicted[0]), int(predicted[1]) #得到预测后的坐标值 # 绘制结果 plt.plot(measured[0], 'k+', label='Measured_x') plt.plot(x, 'b-', label='Kalman Filter_x') #plt.plot(real_state, 'g-', label='Real state') plt.legend(loc='upper left') plt.title('Kalman Filter Results') plt.xlabel('Time (s)') plt.ylabel('Position (m)') plt.show() return x, y predict(self,x_mat,y_mat)优化这段python代码,随机生成x和y并实现对x和y的输入值的预测,并画出图像,实现可视化

解释一段python代码 class KalmanFilter(object): def init(self, dim_x, dim_z, dim_u=0): if dim_x < 1: raise ValueError('dim_x must be 1 or greater') if dim_z < 1: raise ValueError('dim_z must be 1 or greater') if dim_u < 0: raise ValueError('dim_u must be 0 or greater') self.dim_x = dim_x self.dim_z = dim_z self.dim_u = dim_u self.x = zeros((dim_x, 1)) # state self.P = eye(dim_x) # uncertainty covariance self.Q = eye(dim_x) # process uncertainty self.B = None # control transition matrix self.F = eye(dim_x) # state transition matrix self.H = zeros((dim_z, dim_x)) # Measurement function self.R = eye(dim_z) # state uncertainty self._alpha_sq = 1. # fading memory control self.M = np.zeros((dim_z, dim_z)) # process-measurement cross correlation self.z = np.array([[None]*self.dim_z]).T # gain and residual are computed during the innovation step. We # save them so that in case you want to inspect them for various # purposes self.K = np.zeros((dim_x, dim_z)) # kalman gain self.y = zeros((dim_z, 1)) self.S = np.zeros((dim_z, dim_z)) # system uncertainty self.SI = np.zeros((dim_z, dim_z)) # inverse system uncertainty # identity matrix. Do not alter this. self._I = np.eye(dim_x) # these will always be a copy of x,P after predict() is called self.x_prior = self.x.copy() self.P_prior = self.P.copy() # these will always be a copy of x,P after update() is called self.x_post = self.x.copy() self.P_post = self.P.copy() # Only computed only if requested via property self._log_likelihood = log(sys.float_info.min) self._likelihood = sys.float_info.min self._mahalanobis = None self.inv = np.linalg.inv

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