用stm32写一个状态机按键双击代码，使用库函数

好的，以下是使用库函数在STM32上编写状态机按键双击代码的示例：

#include "stm32f4xx.h"

#define BUTTON_PIN GPIO_Pin_0
#define BUTTON_PORT GPIOA

typedef enum {
  STATE_IDLE,
  STATE_WAIT_FIRST_PRESS,
  STATE_WAIT_SECOND_PRESS,
  STATE_DOUBLE_CLICK
} State;

State state = STATE_IDLE;
uint32_t last_press_time = 0;

void init_button() {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = BUTTON_PIN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(BUTTON_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

int is_button_pressed() {
  return GPIO_ReadInputDataBit(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN) == Bit_RESET;
}

void handle_button_press() {
  uint32_t current_time = HAL_GetTick();

  switch (state) {
    case STATE_IDLE:
      state = STATE_WAIT_FIRST_PRESS;
      last_press_time = current_time;
      break;

    case STATE_WAIT_FIRST_PRESS:
      if (current_time - last_press_time < 200) {
        state = STATE_WAIT_SECOND_PRESS;
      } else {
        state = STATE_IDLE;
      }
      break;

    case STATE_WAIT_SECOND_PRESS:
      if (current_time - last_press_time < 200) {
        state = STATE_DOUBLE_CLICK;
      } else {
        state = STATE_IDLE;
      }
      break;

    case STATE_DOUBLE_CLICK:
      // Handle double click event here
      state = STATE_IDLE;
      break;
  }
}

int main(void) {
  init_button();

  while (1) {
    if (is_button_pressed()) {
      handle_button_press();
    }
  }
}

这个代码使用了一个简单的状态机来检测按键的双击事件。当按键被按下时，状态机会根据当前状态来决定下一步的操作。如果按键被按下的时间间隔小于200ms，那么状态机会进入等待第二次按下的状态；否则，状态机会回到空闲状态。如果第二次按下的时间间隔也小于200ms，那么状态机会触发双击事件，否则状态机会回到空闲状态。