介绍cv2.threshold

cv2.threshold是OpenCV中的一个函数，用于图像二值化。在图像处理中，二值化是将图像转换为只有两个颜色（黑色和白色，或者是0和1）的图像。二值化可以使图像更容易分析和处理。

函数的语法如下：

retval, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)

其中：

- src: 要进行二值化的原始图像，必须为灰度图像。
- thresh: 阈值，用于将像素值分为两类。
- maxval: 当像素值高于（或低于，具体看type参数）阈值时，要赋予的像素值。
- type: 二值化的类型，有以下几种：

- cv2.THRESH_BINARY: 如果像素值高于阈值，则像素值赋为maxval，否则赋为0。
- cv2.THRESH_BINARY_INV: 如果像素值高于阈值，则像素值赋为0，否则赋为maxval。
- cv2.THRESH_TRUNC: 如果像素值高于阈值，则像素值赋为阈值，否则不变。
- cv2.THRESH_TOZERO: 如果像素值低于阈值，则像素值赋为0，否则不变。
- cv2.THRESH_TOZERO_INV: 如果像素值低于阈值，则像素值赋为maxval，否则不变。

函数返回值retval是实际使用的阈值，dst是输出的二值化图像。