凸包算法代码matlab

以下是一个基于Graham扫描算法的matlab代码实现凸包的示例：

function [hull] = convex_hull(points)
    % 输入参数 points 为 n x 2 的矩阵，代表 n 个二维坐标点
    % 返回值 hull 为 m x 2 的矩阵，代表凸包上的 m 个点
    
    % 找到最下面的点
    [~, idx] = min(points(:, 2));
    p0 = points(idx, :);
    
    % 计算每个点与最下面的点的极角
    angles = atan2(points(:, 2) - p0(2), points(:, 1) - p0(1));
    [~, idx] = sort(angles);
    sorted_points = points(idx, :);
    
    % Graham扫描算法
    hull = sorted_points(1:2, :);
    for i = 3:size(sorted_points, 1)
        while size(hull, 1) >= 2 && ...
              cross(hull(end, :) - hull(end-1, :), sorted_points(i, :) - hull(end, :)) <= 0
            hull(end, :) = [];
        end
        hull(end+1, :) = sorted_points(i, :);
    end
end

代码中的 `cross` 函数用于计算两个向量的叉积，根据叉积的符号可以判断两个向量的相对位置。