利用光束法平差,采用共线方程式,根据已知的控制点和像点坐标,解求 3 张像片的外方位元素和 124 个待定点的物方坐标,并给出精度。比较计算坐标(X,Y,Z)与已知坐标,计算点位中误差
时间: 2023-06-12 15:05:31 浏览: 162
首先,根据共线方程式,可以得到像点坐标与物方坐标之间的关系:
x = X/Z*f
y = Y/Z*f
其中,x、y为像点坐标,X、Y、Z为物方坐标,f为相机的焦距。
将上述关系式进行化简,得到:
X = x*Z/f
Y = y*Z/f
根据光束法平差的原理,可以列出误差方程式:
L = AX - B
其中,L为残差向量,A为系数矩阵,X为待求参数向量,B为常数向量。
对于本题,待求参数向量X包括3张像片的外方位元素(即旋转角度和平移向量)以及124个待定点的物方坐标。常数向量B为已知的控制点和像点坐标。系数矩阵A可以根据共线方程式和误差传播法则进行推导。
通过最小二乘法求解上述误差方程式,可以得到待求参数向量X的解。然后,利用解出的待定点物方坐标与已知控制点物方坐标进行比较,可以计算出点位中误差。
精度的评定可以根据误差传播法则进行推导。具体方法是,根据误差传播法则,可以将像点坐标的误差传递到待定点的物方坐标和外方位元素上,从而计算出它们的精度。然后,利用误差传递法则,可以将待定点物方坐标和外方位元素的精度传递到点位中误差上,从而评定点位的精度。
阅读全文