BECKHOFF MC_Power 函数参数构成释义

BECKHOFF MC_Power 函数的参数构成释义如下：

1. Axis：电机轴。指定要控制的电机轴编号。

2. Power：功率。指定电机的功率，单位为瓦特（W）。

3. Voltage：电压。指定电机的电压，单位为伏特（V）。

4. Current：电流。指定电机的电流，单位为安培（A）。

5. Speed：速度。指定电机的速度，单位为转/分钟（RPM）。

6. Torque：转矩。指定电机的转矩，单位为牛顿米（Nm）。

7. TimeConstant：时间常数。指定电机的时间常数，单位为秒（s）。

8. SampleTime：采样时间。指定电机控制的采样时间，单位为毫秒（ms）。

9. Enable：使能标志。指定是否启用电机控制，取值为0或1。若为0，则电机不会运转；若为1，则电机会按照控制参数进行运转。

10. Reset：复位标志。指定是否对电机控制参数进行复位，取值为0或1。若为0，则不进行复位操作；若为1，则进行复位操作，将电机控制参数恢复为默认值。