CAN消息的checksum算法

时间: 2023-10-12 07:37:35 浏览: 43
CAN消息的checksum算法通常是采用CRC算法,即循环冗余校验算法。具体来讲,一个CAN消息的数据部分被看作是一个二进制多项式,通过对这个多项式进行除法运算,得到余数作为校验码。具体实现上,可以使用标准的CRC算法,如CRC-CCITT或CRC-16等。在CAN总线上,发送方会将计算出的校验码添加到CAN消息的末尾,接收方在收到CAN消息后,也会对接收到的数据进行CRC校验,以验证数据的完整性。
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can报文checksum算法

CAN报文的Checksum算法可以使用累加和的计算方法。根据引用中提到的一种简单的算法,可以将数据按字节划分,每个字节组成一个8位的值,然后将所有字节的值相加得到Checksum的结果。 这里以引用中给出的代码作为示例,其中`receive_CheckSum`函数用于计算Checksum。该函数接收一个数据数组和数组长度作为参数,并使用循环遍历数组中的每个元素,将每个元素的值累加到crc变量中,最后返回累加结果作为Checksum值。 需要注意的是,这里给出的是一种简单的Checksum算法,实际应用中还可以根据具体需求选择其他更复杂的算法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [checksum的算法和代码实现](https://blog.csdn.net/BlueBachke/article/details/130481623)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"] [ .reference_list ]

checksum算法

checksum算法是一种用于验证数据完整性的算法。它通过对数据进行计算并生成一个校验值,然后将校验值与接收到的数据进行比较,以确定数据是否在传输过程中发生了错误或被篡改。 常见的checksum算法包括校验和、循环冗余校验(CRC)、SHA-1、MD5等。每种算法都有其特定的计算方法和校验值的长度。 校验和是最简单的checksum算法,它将数据中每个字节的值相加,并取结果的低位字节作为校验值。但是,校验和算法容易受到简单错误的干扰,无法检测到所有类型的错误。 CRC是一种更复杂的checksum算法,它使用多项式除法来计算校验值。CRC能够检测多种类型的错误,并具有更高的错误检测能力。 SHA-1和MD5是哈希函数,它们将数据作为输入,并生成一个固定长度的校验值。这些算法被广泛用于数据完整性验证和安全性应用。 根据具体需求和应用场景,选择适合的checksum算法可以提供有效的数据完整性保护。

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好的,根据上面的目标函数,我们可以推导出其对应的梯度向量函数,如下所示: def gradient(x, y, beta): """ Compute gradient of the logistic regression loss function :param beta: model parameter vector :param x: feature matrix :param y: label vector :return: gradient vector """ n = x.shape[0] pred = 1 /
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