function h=distanceCost(a,b) h = sqrt(sum((a-b).^2, 2));
时间: 2023-12-31 14:05:41 浏览: 27
这段代码是在RRT(Rapidly-exploring Random Tree)算法中用于计算两点之间的距离。其中,a和b是两点的坐标向量。
首先,通过(a-b)计算出两点坐标的差向量。然后,使用.^2对差向量的每个元素进行平方操作,并使用sum函数对平方后的向量进行求和操作。最后,使用sqrt函数对求和结果进行开方操作,得到两点之间的距离。
计算两点之间的距离是RRT算法中的一个重要步骤,它可以帮助算法评估搜索结果的好坏,并在搜索过程中对路径进行优化。对于不同的问题,可能需要不同的距离计算方法,例如曼哈顿距离、切比雪夫距离等。
相关问题
function h=distanceCost(a,b) h = sqrt(sum(a-b).^2);
这段代码定义了一个计算两点之间距离的函数 distanceCost。该函数接受两个点的坐标 a 和 b,返回这两个点之间的距离 h。首先,使用 a 和 b 的差值计算出一个向量,表示从点 a 到点 b 的方向和长度。然后,使用 sum 函数计算该向量的各个分量的平方和。最后,使用 sqrt 函数计算该和的平方根,即为两点之间的距离。
( 2 a - 3 b )^5 =
一元二次方程ax^2 + bx + c的两个根可以用公式x1 = (-b + sqrt(b* b-4* a* c))/(2* a)和x2 = (-b - sqrt(b* b-4* a* c))/(2* a)来求解。其中,a、b、c分别是一元二次方程的三个系数。具体地,如果一个一元二次方程的形式是ax^2 + bx + c = 0,那么它的两个根可以分别计算为x1 = (-b + sqrt(b* b-4* a* c))/(2* a)和x2 = (-b - sqrt(b* b-4* a* c))/(2* a)。