一个51单片机定时器0控制GP2Y红外测距，定时器2输出PWM程序

以下是一个基于51单片机定时器0控制GP2Y红外测距和定时器2输出PWM的程序：

#include <reg51.h>

// 定义GP2Y红外测距器的引脚
sbit GP2Y_PIN = P1^0;

// 定义PWM输出的引脚
sbit PWM_PIN = P1^1;

// 定义定时器0的计数值，用于控制GP2Y红外测距器的工作周期
#define T0_COUNT 0xFE

// 定义定时器2的初始计数值，用于控制PWM输出的占空比
#define T2_INIT_COUNT 0xFF

// 定义PWM输出的周期和占空比
#define PWM_PERIOD 200
#define PWM_DUTY_CYCLE 50

unsigned char gp2y_distance; // 存储测距结果
unsigned char pwm_count; // 存储PWM计数值

// 定时器0中断服务函数，用于控制GP2Y红外测距器的工作周期
void T0_ISR() interrupt 1 {
    TH0 = T0_COUNT / 256;
    TL0 = T0_COUNT % 256;
    GP2Y_PIN = 0; // 发送红外信号
    delay_us(10); // 延时10微秒
    gp2y_distance = TH0; // 读取距离值
    GP2Y_PIN = 1; // 停止发送红外信号
}

// 定时器2中断服务函数，用于输出PWM信号
void T2_ISR() interrupt 5 {
    TH2 = T2_INIT_COUNT;
    TL2 = T2_INIT_COUNT;
    pwm_count++;
    if (pwm_count >= PWM_PERIOD) {
        pwm_count = 0;
    }
    if (pwm_count < PWM_DUTY_CYCLE) {
        PWM_PIN = 1; // 输出高电平
    } else {
        PWM_PIN = 0; // 输出低电平
    }
}

void main() {
    TMOD |= 0x11; // 使用定时器0和定时器2
    TH0 = T0_COUNT / 256;
    TL0 = T0_COUNT % 256;
    TH2 = T2_INIT_COUNT;
    TL2 = T2_INIT_COUNT;
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    ET2 = 1; // 允许定时器2中断
    EA = 1; // 允许中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
    TR2 = 1; // 启动定时器2
    while (1) {
        // 处理测距结果
        if (gp2y_distance < 50) {
            // 距离小于50cm，停止PWM输出
            TR2 = 0;
        } else {
            // 距离大于等于50cm，启动PWM输出
            TR2 = 1;
        }
    }
}

// 延时函数，延时时间为us微秒
void delay_us(unsigned int us) {
    while (us--) {
        // 每个循环大约执行1us
    }
}

该程序使用定时器0控制GP2Y红外测距器的工作周期，并使用定时器2输出PWM信号。程序中通过GP2Y红外测距器获取距离值，并根据距离值控制PWM输出的开关。当距离小于50cm时，停止PWM输出；否则启动PWM输出，并根据设定的占空比控制输出的高低电平。