mse_t = t_c.norm(2, 1)
时间: 2024-04-27 12:24:38 浏览: 8
这是一个计算四元数张量`t_c`中每个四元数向量的欧几里得范数(也称为向量长度)的函数。输入参数`t_c`是一个形状为(N, 4)的张量,其中每个四元数由四个标量表示。函数通过调用PyTorch的`norm`函数来计算`t_c`张量中每个四元数向量的欧几里得范数,其中第一个参数`2`表示使用二范数(即欧几里得范数),第二个参数`1`表示对每个四元数向量沿着第一个维度进行计算,也就是对所有四元数进行计算。函数最终返回一个形状为(N,)的张量,其中每个标量表示对应四元数向量的欧几里得范数。
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def mse(t_e, s_e): e_c = angles_sub(t_e, s_e) mse = e_c.norm(2, 1) mse_mean = mse.mean(-1) return mse_mean
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