std::optional

时间: 2023-06-21 13:17:12 浏览: 40
`std::optional`是C++17中引入的一个类模板,它代表一个可以包含或不包含某个值的可选对象。当对象包含值时,可以通过成员函数`value()`获取该值;当对象不包含值时,可以通过成员函数`has_value()`判断对象是否包含值。 `std::optional`在实现上类似于一个容器,它可以包含任意类型的值,包括基本类型、自定义类型、STL容器等等。当对象包含值时,实际上是在容器中存储该值,当对象不包含值时,容器中不存储任何值。这种机制可以避免在对象不包含值时占用过多的空间,从而提高程序的效率。 下面是一个使用`std::optional`的例子: ``` #include <iostream> #include <optional> std::optional<int> get_value(bool flag) { if (flag) { return 42; } else { return std::nullopt; } } int main() { auto value1 = get_value(true); if (value1.has_value()) { std::cout << value1.value() << std::endl; // 输出42 } auto value2 = get_value(false); if (!value2.has_value()) { std::cout << "no value" << std::endl; // 输出no value } return 0; } ``` 上面的代码中,我们定义了一个函数`get_value`,它根据参数`flag`的值返回一个`std::optional<int>`对象,如果`flag`为true,则返回一个包含值为42的对象;如果`flag`为false,则返回一个不包含值的对象。 在`main`函数中,我们分别调用`get_value`函数,并检查返回的对象是否包含值。如果对象包含值,则输出该值;如果对象不包含值,则输出“no value”。 需要注意的是,当`std::optional`对象不包含值时,调用`value()`函数会触发未定义行为,因此在调用`value()`函数之前,应该先调用`has_value()`函数判断对象是否包含值。此外,`std::optional`对象的值类型必须是可复制、可移动的类型,否则会导致编译错误。

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请解释下这段代码namespace cros { // This class interfaces with the Google3 auto-framing library: // http://google3/chromeos/camera/lib/auto_framing/auto_framing_cros.h class AutoFramingClient : public AutoFramingCrOS::Client { public: struct Options { Size input_size; double frame_rate = 0.0; uint32_t target_aspect_ratio_x = 0; uint32_t target_aspect_ratio_y = 0; }; // Set up the pipeline. bool SetUp(const Options& options); // Process one frame. |buffer| is only used during this function call. bool ProcessFrame(int64_t timestamp, buffer_handle_t buffer); // Return the stored ROI if a new detection is available, or nullopt if not. // After this call the stored ROI is cleared, waiting for another new // detection to fill it. std::optional<Rect<uint32_t>> TakeNewRegionOfInterest(); // Gets the crop window calculated by the full auto-framing pipeline. Rect<uint32_t> GetCropWindow(); // Tear down the pipeline and clear states. void TearDown(); // Implementations of AutoFramingCrOS::Client. void OnFrameProcessed(int64_t timestamp) override; void OnNewRegionOfInterest( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewCropWindow( int64_t timestamp, int x_min, int y_min, int x_max, int y_max) override; void OnNewAnnotatedFrame(int64_t timestamp, const uint8_t* data, int stride) override; private: base::Lock lock_; std::unique_ptr<AutoFramingCrOS> auto_framing_ GUARDED_BY(lock_); std::unique_ptr<CameraBufferPool> buffer_pool_ GUARDED_BY(lock_); std::map<int64_t, CameraBufferPool::Buffer> inflight_buffers_ GUARDED_BY(lock_); std::optional<Rect<uint32_t>> region_of_interest_ GUARDED_BY(lock_); Rect<uint32_t> crop_window_ GUARDED_BY(lock_); }; } // namespace

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