module TrigSignal(clk_1m, rst, trig); //产生10us的触发信号 input clk_1m, rst; output trig; reg trig; reg[19:0] count; // 模1000 000计数器 always@(posedge clk_1m, negedge rst) begin if (~rst) count <= 0; else begin if (9 == count) begin trig <= 0; count <= count + 1; end else begin if (1000000 == count) begin trig <= 1; count <= 0; end else count <= count + 1; end end end endmodule
时间: 2024-02-10 19:12:36 浏览: 119
这是一个Verilog HDL代码模块,用于产生10us的触发信号,具体说明如下:
- 输入端口:clk_1m, rst
- 输出端口:trig
- 内部信号:count
- count是一个20位的计数器,每个时钟周期加1,count的值模1000000,即计满1000000后重新计数,用来控制触发信号的周期为10us。
- 当count的值计满9时,将trig置为0,表示开始产生触发信号。
- 当count的值计满1000000时,将trig置为1,表示10us的触发信号周期结束,重新开始计数。
该模块适用于需要产生10us触发信号的应用,如超声波测距等。在时钟频率为1MHz的情况下,每隔10us会产生一个触发信号。
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module e_and_t( input wire Clk , //system clock 100MHz input wire Rst_n , //reset ,low valid input wire echo , // output wire trig , //触发测距信号 output wire [9:00] data_o //检测距离,保留3整数,单位:cm ); //Interrnal wire/reg declarations wire clk_us; // //Module instantiations , self-build module clk_div clk_div( /*input wire */.Clk (Clk ), //system clock 100MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ,low valid /*output wire */.clk_us (clk_us ) // ); hc_sr_trig hc_sr_trig( /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ,low valid /*output wire */.trig (trig ) //触发测距信号 ); hc_sr_echo hc_sr_echo( /*input wire */.Clk (Clk ), //clock 100MHz /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ,low valid /*input wire */.echo (echo ), // /*output reg [9:00]*/.data_o (data_o ) //检测距离,保留3位整数,*1000实现 ); //Logic Description endmodule
这段代码是一个 Verilog HDL 的模块 e_and_t,它实现了 HC-SR04 超声波测距模块的驱动。模块有四个输入信号:系统时钟 Clk,复位信号 Rst_n,回声信号 echo,以及一个输出信号 trig,它的作用是触发 HC-SR04 开始测距。此外,模块还有一个 10 位的输出信号 data_o,它是通过 HC-SR04 返回的脉冲宽度计算得到的距离值,单位为 cm,保留了 3 位整数部分。模块内部实例化了两个自定义模块 clk_div 和 hc_sr_trig,它们的作用是将系统时钟 Clk 分频到 1 MHz,并生成 HC-SR04 的触发信号 trig。另外,模块还实例化了一个自定义模块 hc_sr_echo,它通过回声信号 echo 和分频后的时钟 clk_us 计算 HC-SR04 返回的脉冲宽度,并将距离值输出到 data_o。
module chufaxinhao( input clk, // 输入时钟 input rst, // 输入复位信号 input i_clk_en, // 输入时钟使能信号 output reg o_trig // 输出触发信号 ); reg [16:0] r_tricnt; // 定义触发信号周期计数器 always @(posedge clk) begin if (!rst) begin // 复位信号 r_tricnt <= 'b0; // 计数器清零 end else if ((i_clk_en == 1) && (r_tricnt < 99999)) begin r_tricnt <= r_tricnt + 1'b1; // 计数器递增 end else begin r_tricnt <= 'b0; // 计数器清零 end if ((r_tricnt > 'b0) && (r_tricnt <= 10)) begin o_trig <= 1'b1; // 触发信号高电平 end else begin o_trig <= 1'b0; // 触发信号低电平 end end endmodule
module chufaxinhao(
input clk, // 输入时钟
input rst, // 输入复位信号
input i_clk_en, // 输入时钟使能信号
output reg o_trig // 输出触发信号
);
reg [16:0] r_tricnt; // 定义触发信号周期计数器
always @(posedge clk) begin
if (!rst) begin // 复位信号
r_tricnt <= 'b0; // 计数器清零
end else if ((i_clk_en == 1) && (r_tricnt < 99999)) begin
r_tricnt <= r_tricnt + 1'b1; // 计数器递增
end else begin
r_tricnt <= 'b0; // 计数器清零
end
if ((r_tricnt > 'b0) && (r_tricnt <= 10)) begin
o_trig <= 1'b1; // 触发信号高电平
end else begin
o_trig <= 1'b0; // 触发信号低电平
end
end
endmodule
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