详细解释getFirst函数public: QVector<QVector<Point>> ResultVector; QVector<Point> leftAN; QVector<Point> rightAN; QVector<Point> boatList; QVector<Point> result;//储存最终路径 //输出 void test() { for (int i = 0; i < ResultVector.size();i++) { result = ResultVector[i]; if (result.size() > 0) { for (int i = 0; i < result.size(); i++) { qDebug() << "(" << result[i].x << "," << result[i].y << "," << result[i].z << ") "; } //cout << endl; } else { qDebug() << "找不到结果"; } } } void getFirst() //获取最优解，用于演示 { int i = 0; result = ResultVector[0]; for(i = 0;i<result.size()-1;i++) { Point lp,rp; Point bp; lp.x = result[i].x; lp.y = result[i].y; rp.x = abs(result[0].x - result[i+1].x); rp.y = abs(result[0].y - result[i+1].y); bp.x = abs(result[i].x - result[i+1].x); bp.y = abs(result[i].y - result[i+1].y); bp.z = result[i].z; leftAN.push_back(lp); rightAN.push_back(rp); boatList.push_back(bp); } }

该函数是一个用于获取最优解的函数，它使用了一些私有的数据成员，包括：

1. ResultVector：一个储存所有可能的路径的向量，其中每个元素都是一个储存点的向量。

2. leftAN：储存左岸的人和狼的位置的向量。

3. rightAN：储存右岸的人和狼的位置的向量。

4. boatList：储存船的位置的向量。

5. result：储存最终路径的向量。

该函数首先遍历 ResultVector 中的每个元素，并将最终路径储存在 result 中。然后，它使用 for 循环遍历 result 中的每个点，计算左岸、右岸和船的位置，并将它们分别存储在 leftAN、rightAN 和 boatList 中。

最后，该函数返回最优解。