uart.readline()是什么
时间: 2023-12-24 19:43:33 浏览: 17
`uart.readline()`是一个在微控制器上使用串口通信时常用的函数,它会从串口缓冲区读取一行数据并返回。一般情况下,这个函数会等待直到读取到一行数据(以换行符结尾),然后将这一行数据返回给调用者。在一些实现中,它也可以设置一个超时时间,在超时时间内如果没有读取到一行数据则返回一个空字符串。这个函数在很多嵌入式系统中都有应用,例如在单片机和嵌入式Linux系统中。
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def sending_data(data1,data2): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack("<bbii",#<b, #格式为俩个字符俩个短整型(2字节) 0xAA,#帧头1 0xAE, #帧头2 data1,#用于判断 data2 #数字 ) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 #接收 def receive_data(): global uart if uart.any(): tmp_data = uart.readline(); return tmp_data; #print(tmp_data)给我补充一下这段代码
这段代码是一个发送和接收数据的函数。在发送数据部分,代码使用 `ustruct.pack()` 函数将 `data1` 和 `data2` 打包为一个字节序列。然后通过 UART 发送数据。
在接收数据部分,代码首先检查是否有数据可用。如果有,它将从 UART 中读取一行数据并返回。
以下是补充完整的代码:
```python
import ustruct
def sending_data(data1, data2):
global uart
data = ustruct.pack("<bbii", # 格式为两个字符两个整型
0xAA, # 帧头1
0xAE, # 帧头2
data1, # 用于判断
data2 # 数字
)
uart.write(data) # 必须传入一个字节数组
def receive_data():
global uart
if uart.any():
tmp_data = uart.readline()
return tmp_data
# 调用发送函数
sending_data(10, 20)
# 调用接收函数
received_data = receive_data()
print(received_data)
```
以上代码中,`sending_data()` 函数将 `data1` 和 `data2` 打包为一个字节序列,并通过 `uart.write()` 发送数据。
`receive_data()` 函数首先检查 UART 是否有可用数据。如果有数据可用,它将使用 `uart.readline()` 读取一行数据,并返回该数据。
你可以根据具体情况进行调用和使用。请确保在调用 `sending_data()` 和 `receive_data()` 函数之前,你已经正确地初始化了 `uart` 对象。
希望对你有所帮助!
uart.strip()有什么用
抱歉,我之前的回答有误。在OpenMV中,`strip()`方法是字符串对象的方法,而不是UART对象的方法。我在之前的代码示例中的`strip()`应该用在字符串上,而不是UART对象上。我为之前的回答给你带来的困惑表示抱歉。
`strip()`方法用于去除字符串两端的空白字符(包括空格、制表符、换行符等)。它返回一个新的字符串,该字符串是去除了两端空白字符的原始字符串。
在串口通信中,如果你从串口接收到的字符串中包含了额外的空白字符,你可以使用`strip()`方法去除它们。这样可以清理字符串,使其更易于处理和使用。
以下是一个示例代码,演示了如何使用`strip()`方法去除串口接收到的字符串两端的空白字符:
```python
import time
from pyb import UART
# 初始化串口
uart = UART(3, 115200) # 选择串口号和波特率
while(True):
if uart.any():
# 从串口读取字符串
received_str = uart.readline().decode().strip()
print("Received string: ", received_str)
time.sleep(0.1) # 等待一段时间再继续读取串口
```
在上述代码中,我们使用`strip()`方法来清除接收到的字符串两端的空白字符。这样可以确保我们处理的字符串没有额外的空白字符,以便于后续的操作和分析。
希望这次能解答你的问题,如果还有其他疑问,请随时提问!