使用串口发送指令给STM32，指令可以是一个特定的延时命令，例如"delay_ms(100);"代表延时100毫秒。请给出具体操作

要在OpenMV IDE中使用串口发送指令给STM32，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 在OpenMV IDE中，使用`pyb.UART`函数初始化串口通信功能，并设置相应的串口参数，例如波特率、数据位、停止位和校验位等。以下是一个示例代码片段：

import pyb

uart = pyb.UART(3, 115200)  # 初始化UART对象，使用UART3，波特率为115200
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)  # 设置UART参数

2. 使用串口发送指令给STM32，例如发送延时指令"delay_ms(100);"代表延时100毫秒。以下是一个示例代码片段：

command = "delay_ms(100);"  # 延时指令
uart.write(command + "\r\n")  # 发送指令给STM32

在这个示例中，我们将延时指令存储在变量`command`中，并使用`uart.write()`函数将指令发送给STM32。需要注意的是，在发送指令之前，你可能需要根据具体的通信协议和格式对指令进行适当的处理和封装。

3. （可选）等待STM32回复。如果你需要等待STM32回复或进行进一步的处理，可以使用`uart.readline()`函数等待并读取STM32的回复信息。以下是一个示例代码片段：

response = uart.readline()  # 等待并读取STM32的回复信息
print(response)  # 打印回复信息

在这个示例中，我们使用`uart.readline()`函数等待并读取STM32的回复信息，并将回复信息存储在变量`response`中，然后打印出来。

需要注意的是，以上代码只是示例，具体的实现方式和代码逻辑可能需要根据你的具体需求和系统架构进行适当的调整和修改。你可以参考OpenMV和STM32的官方文档、参考手册和示例代码来获取更多关于串口通信的信息。