function [ yuvimg ] = BUPT_format_converter() % Title: This function convert an image from colour to grey scale % Image created by Yun Bo % Convert matrix T = [0.257 0.504 0.098; -0.148 -0.291 0.439; 0.439 -0.368 -0.071]; %offset matrix offset = [16;128;128]; % read the rgb image and seperate R G B [I,w,h,level]=ppmread('./test_images/Lena512C_ASCII2014.ppm'); I=double(I); R=I(:,:,1); G=I(:,:,2); B=I(:,:,3); %map between RGB and YUV Y = T(1,1) .* R + T(1,2) .* G + T(1,3) .* B + offset(1); U = T(2,1) .* R + T(2,2) .* G + T(2,3) .* B + offset(2); V = T(3,1) .* R + T(3,2) .* G + T(3,3) .* B + offset(3); %get YVU output yuvimg = cat(3,Y,U,V); imwrite(yuvimg(:,:,1),'Lena_Y.jpg'); figure,imshow(yuvimg(:,:,1)); imwrite(yuvimg,'Lena_YUV.jpg'); figure,imshow(yuvimg); %transform YVU to RGB again Y=double(Y); U=double(U); V=double(V); RR = 1.164*(Y-16)+1.596*(V-128); GG = 1.164*(Y-16)-0.813*(V-128)-0.391*(U-128); BB = 1.164*(Y-16)+2.018*(U-128); RR = uint8(round(RR)); GG = uint8(round(GG)); BB = uint8(round(BB)); rgbimg = cat(3,RR,GG,BB); imwrite(rgbimg,'Lena_RGB.jpg'); figure,imshow(rgbimg); end帮我解释这个代码

这个代码实现了一个将彩色图像转换为YUV格式的函数，具体步骤如下：

1. 读取一个PPM格式的彩色图片，将其R、G、B通道分别提取出来。

2. 利用一个3x3的矩阵T和一个3x1的偏移矩阵offset，将R、G、B三个通道的像素值转换为YUV格式的像素值。其中，Y表示亮度分量，U和V分别表示色度分量。

3. 将Y、U、V三个通道的像素值组合成一个三维的YUV图像yuvimg，并将其保存为文件，并显示出来。

4. 将YUV图像yuvimg转换回RGB格式的图像，具体的转换公式如下：

RR = 1.164*(Y-16)+1.596*(V-128);
GG = 1.164*(Y-16)-0.813*(V-128)-0.391*(U-128);
BB = 1.164*(Y-16)+2.018*(U-128);

其中，Y、U、V分别为YUV图像的三个通道，RR、GG、BB分别表示RGB图像的三个通道。

5. 将RGB图像rgbimg保存为文件，并显示出来。

这个函数的作用是将彩色图像转换为YUV格式，这个格式是一种常用的视频编码格式。此外，该函数还演示了如何将YUV格式的图像转换回RGB格式的图像。