基于51单片机的智能电磁小车代码

时间: 2023-09-03 07:16:46 浏览: 58
以下是一个基于51单片机的智能电磁小车代码示例: ``` #include<reg52.h> #include<intrins.h> sbit L1 = P1^0; sbit L2 = P1^1; sbit L3 = P1^2; sbit L4 = P1^3; sbit R1 = P1^4; sbit R2 = P1^5; sbit R3 = P1^6; sbit R4 = P1^7; sbit ENA = P2^0; sbit ENB = P2^1; sbit IN1 = P2^2; sbit IN2 = P2^3; sbit IN3 = P2^4; sbit IN4 = P2^5; void delay(unsigned int i) // 延时函数 { while(i--); } void motor(int left, int right) // 电机控制函数 { if(left > 0) { IN1 = 1; IN2 = 0; ENA = 1; delay(left); ENA = 0; } else if(left < 0) { IN1 = 0; IN2 = 1; ENA = 1; delay(-left); ENA = 0; } else { IN1 = 0; IN2 = 0; ENA = 0; } if(right > 0) { IN3 = 1; IN4 = 0; ENB = 1; delay(right); ENB = 0; } else if(right < 0) { IN3 = 0; IN4 = 1; ENB = 1; delay(-right); ENB = 0; } else { IN3 = 0; IN4 = 0; ENB = 0; } } void main() { while(1) { if(L1==0 || L2==0 || L3==0 || L4==0) // 左边检测到磁铁 { motor(0, 100); // 左转 } else if(R1==0 || R2==0 || R3==0 || R4==0) // 右边检测到磁铁 { motor(100, 0); // 右转 } else // 没有检测到磁铁 { motor(100, 100); // 直行 } } } ``` 这段代码实现了基于电磁感应的智能电磁小车控制,其中`L1`、`L2`、`L3`、`L4`、`R1`、`R2`、`R3`、`R4`分别表示左右两侧的磁铁感应器,通过检测磁铁的位置来判断小车的运动方向。`motor()`函数控制小车的电机运动,`delay()`函数用来延时。 需要注意的是,这段代码仅仅是一个简单的示例,实际开发需要根据具体需求进行完善和调整。

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