基于51单片机的智能电磁小车代码

以下是一个基于51单片机的智能电磁小车代码示例：

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>

sbit L1 = P1^0;
sbit L2 = P1^1;
sbit L3 = P1^2;
sbit L4 = P1^3;
sbit R1 = P1^4;
sbit R2 = P1^5;
sbit R3 = P1^6;
sbit R4 = P1^7;

sbit ENA = P2^0;
sbit ENB = P2^1;
sbit IN1 = P2^2;
sbit IN2 = P2^3;
sbit IN3 = P2^4;
sbit IN4 = P2^5;

void delay(unsigned int i)  // 延时函数
{
    while(i--);
}

void motor(int left, int right)  // 电机控制函数
{
    if(left > 0)
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
        ENA = 1;
        delay(left);
        ENA = 0;
    }
    else if(left < 0)
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 1;
        ENA = 1;
        delay(-left);
        ENA = 0;
    }
    else
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
        ENA = 0;
    }
    
    if(right > 0)
    {
        IN3 = 1;
        IN4 = 0;
        ENB = 1;
        delay(right);
        ENB = 0;
    }
    else if(right < 0)
    {
        IN3 = 0;
        IN4 = 1;
        ENB = 1;
        delay(-right);
        ENB = 0;
    }
    else
    {
        IN3 = 0;
        IN4 = 0;
        ENB = 0;
    }
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(L1==0 || L2==0 || L3==0 || L4==0)  // 左边检测到磁铁
        {
            motor(0, 100);  // 左转
        }
        else if(R1==0 || R2==0 || R3==0 || R4==0)  // 右边检测到磁铁
        {
            motor(100, 0);  // 右转
        }
        else  // 没有检测到磁铁
        {
            motor(100, 100);  // 直行
        }
    }
}

这段代码实现了基于电磁感应的智能电磁小车控制，其中`L1`、`L2`、`L3`、`L4`、`R1`、`R2`、`R3`、`R4`分别表示左右两侧的磁铁感应器，通过检测磁铁的位置来判断小车的运动方向。`motor()`函数控制小车的电机运动，`delay()`函数用来延时。

需要注意的是，这段代码仅仅是一个简单的示例，实际开发需要根据具体需求进行完善和调整。