rk3588编译opencv时通过opencl链接mali libmali.so.1: .dynsym local symbol at index 9 (>= sh_info of 3)详细解答

在 RK3588 平台上编译 OpenCV 并使用 OpenCL 加速时，可能会遇到链接 Mali GPU 驱动库 libmali.so.1 时出现 ".dynsym local symbol at index 9 (>= sh_info of 3)" 错误的问题。这个错误通常是由于动态链接库中的符号冲突引起的。在 Linux 系统中，动态链接库中的符号可以是本地符号或全局符号。本地符号只能由动态链接库本身使用，而全局符号可以被其他动态链接库或可执行文件使用。这个错误信息提示了在一个动态链接库中，一个本地符号的索引大于了 sh_info 的值。sh_info 是一个 section header 中的一个字段，用于指示该 section 中的本地符号表的起始位置。

为了解决这个问题，可以尝试以下步骤：

1. 检查动态链接库版本：使用以下命令检查动态链接库版本：

ldd --version

如果版本不正确，可以使用以下命令更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2. 检查 Mali GPU 驱动库版本：使用以下命令检查 Mali GPU 驱动库版本：

ldconfig -p | grep libmali.so.1

如果版本不正确，可以从 ARM 官网下载最新版本的 Mali GPU 驱动库，并按照官方文档进行安装。

3. 检查 OpenCV 编译选项：在编译 OpenCV 时，需要使用正确的编译选项，以便能够正确地链接所有依赖项。在使用 OpenCL 加速时，需要使用 -D WITH_OPENCL=ON 选项来启用 OpenCL 支持。同时，需要指定 Mali GPU 驱动库的路径，以便能够正确地链接。例如：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_OPENCL=ON \
-D OPENCL_INCLUDE_DIR=/path/to/opencl/include \
-D OPENCL_LIBRARY=/path/to/libOpenCL.so \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/path/to/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

其中，OPENCL_LIBRARY 需要指定 Mali GPU 驱动库的路径。

4. 检查 LD_LIBRARY_PATH 环境变量：使用以下命令检查 LD_LIBRARY_PATH 环境变量：

echo $LD_LIBRARY_PATH

如果没有设置或者路径不正确，可以使用以下命令设置：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/libmali.so.1

如果以上步骤都不起作用，则可以尝试使用静态链接方式编译 OpenCV，以避免动态链接库版本不兼容的问题。具体步骤可以参考上面的回答。

希望这些步骤能够帮助您解决问题。