msp432蓝牙里怎么写入超声波代码

以下是一个例子，展示了如何在MSP432上使用HC-SR04超声波传感器和蓝牙模块进行通信：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 定义超声波传感器的引脚
#define trigPin GPIO_PORT_P3,GPIO_PIN2
#define echoPin GPIO_PORT_P3,GPIO_PIN3

// 定义蓝牙模块的引脚
#define TXD GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0
#define RXD GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1

// 定义USART的配置
const eUSCI_UART_Config UARTConfig = {
    EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,
    78,
    0,
    0,
    EUSCI_A_UART_NO_PARITY,
    EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,
    EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,
    EUSCI_A_UART_MODE,
    EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION
};

int main(void) {
    // 初始化时钟
    MAP_WDT_A_holdTimer();
    MAP_Interrupt_disableMaster();
    MAP_FPU_enableModule();
    MAP_CS_setDCOCenteredFrequency(CS_DCO_FREQUENCY_12);

    // 初始化GPIO
    MAP_GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(trigPin);
    MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(trigPin);
    MAP_GPIO_setAsInputPin(echoPin);

    // 初始化UART
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(TXD | RXD, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
    MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &UARTConfig);
    MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);

    while (1) {
        // 发送一个超声波脉冲
        MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(trigPin);
        MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, true);
        while (MAP_Timer32_getValue(TIMER32_0_BASE) > 0);
        MAP_GPIO_setOutputLowOnPin(trigPin);

        // 读取回波
        uint32_t start_time = 0, end_time = 0;
        while (MAP_GPIO_getInputPinValue(echoPin) == false);
        start_time = MAP_Timer32_getValue(TIMER32_0_BASE);
        while (MAP_GPIO_getInputPinValue(echoPin) == true);
        end_time = MAP_Timer32_getValue(TIMER32_0_BASE);

        // 计算距离并将结果发送到蓝牙模块
        float distance = ((float)(start_time - end_time) / (float)(MAP_CS_getMCLK()) * 1000000.0) / 58.0;
        char buffer[20];
        sprintf(buffer, "%f\r\n", distance);
        for (int i = 0; i < strlen(buffer); i++) {
            MAP_UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, buffer[i]);
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用了UART模块来与蓝牙模块进行通信，将超声波测得的距离发送到蓝牙模块。请注意，代码中的串口配置是根据MSP432的时钟配置进行设置的，你需要根据你的特定应用情况自行调整。