MSP432P401R 超声波代码

很抱歉，我无法提供完整的MSP432P401R超声波代码，因为您提供的引用内容中没有包含与MSP432P401R超声波代码相关的信息。引用\[1\]提供了硬件清单，但没有提到超声波模块。引用\[2\]提供了关于电机脉冲计算的信息，与超声波代码无关。引用\[3\]提供了关于TF-Luna测距模块的信息，也与超声波代码无关。

如果您需要MSP432P401R超声波代码，建议您参考MSP432P401R的官方文档、用户手册或在线资源，以获取相关的代码示例和使用说明。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [基于MSP432P401R跟随小车【2022年电赛C题】](https://blog.csdn.net/Dustinthewine/article/details/131751035)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [MSP432P401R+TOFLuna激光雷达测距+OLED显示](https://blog.csdn.net/qq_43577213/article/details/121072963)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v4^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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