若指定使用P3.5和P3.6该怎么改代码

如果您要使用MSP430的P3.5和P3.6引脚来连接超声波传感器，您可以按照以下方式进行修改代码：

1. 设置P3.5为输出，P3.6为输入：

   P3DIR |= BIT5;  // 设置P3.5为输出
   P3DIR &= ~BIT6; // 设置P3.6为输入

2. 在`measureDistance()`函数中，将Trig引脚和Echo引脚修改为P3.5和P3.6：

   float measureDistance() {
       uint16_t time;
       float distance;
       
       // 发送超声波信号
       P3OUT |= BIT5;     // 将P3.5置高
       __delay_cycles(10);  // 延时10us
       P3OUT &= ~BIT5;    // 将P3.5置低
       
       // 等待回波信号
       while (!(P3IN & BIT6));
       TA0CCR0 = 0xFFFF;  // 设置计时器最大值
       TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TACLR;  // 选择SMCLK作为计时器时钟，连续计数模式，清除计数器
       while (P3IN & BIT6);
       time = TA0R;
       TA0CTL = 0;  // 停止计时器
       
       // 计算距离
       distance = (float)time / 58.0;  // 根据回波时间计算距离（假设声速为340m/s）
       
       return distance;
   }

这样，您就可以使用MSP430的P3.5和P3.6引脚来连接超声波传感器，并且修改了相关的代码。请记得根据您的硬件和需求进行适当的调整。如果还有其他问题，请随时提问！