msp432超声波测距
时间: 2023-11-07 12:05:30 浏览: 10
MSP432 超声波测距是一种基于超声波声波传感器的测距技术。通常,该技术使用超声波发射器发送一个高频脉冲,紧接着超声波接收器接收回波信号。测量发射和接收信号之间的时间差,可以计算出物体到传感器的距离。MSP432 是一款低功耗高性能 ARM Cortex-M4 微控制器,可用于控制超声波传感器并处理其输出信号。
相关问题
msp430超声波测距
以下是一个基于MSP430微控制器的超声波测距程序的示例:
```c
#include <msp430.h>
#define TRIGGER_PIN BIT0
#define ECHO_PIN BIT1
volatile unsigned int distance = 0;
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 停用看门狗定时器
P1DIR |= TRIGGER_PIN; // 设置TRIGGER_PIN为输出
P1DIR &= ~ECHO_PIN; // 设置ECHO_PIN为输入
P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 将TRIGGER_PIN置为低电平
__delay_cycles(20000); // 延时20ms
P1OUT |= TRIGGER_PIN; // 将TRIGGER_PIN置为高电平
__delay_cycles(10); // 延时10us
P1OUT &= ~TRIGGER_PIN; // 将TRIGGER_PIN置为低电平
while (!(P1IN & ECHO_PIN)); // 等待ECHO_PIN变为高电平
TA0CTL = TASSEL_2 + MC_2 + TACLR; // 使用SMCLK作为时钟源,连续计数模式,清除计数器
TA0CCTL0 = CM_3 + CCIS_0 + CAP + CCIE; // 上升沿和下降沿捕获模式,捕获模式选择CCIxA,使能中断
__bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); // 进入低功耗模式0,使能全局中断
while (1)
{
// 在这里可以使用distance变量进行距离的处理和显示
}
}
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
static unsigned int start_time = 0;
static unsigned int end_time = 0;
if (TA0CCTL0 & CCI) // 检查捕获模式
{
start_time = TA0CCR0; // 记录上升沿时间
TA0CCTL0 &= ~CCI; // 切换到下降沿捕获模式
}
else
{
end_time = TA0CCR0; // 记录下降沿时间
distance = (end_time - start_time) / 58; // 计算距离,单位为厘米
TA0CCTL0 |= CCI; // 切换到上升沿捕获模式
}
}
```
这段代码实现了通过超声波测距模块测量距离,并将结果保存在distance变量中。你可以根据需要对distance变量进行处理和显示。
msp430超声波测距代码
下面是 MSP430 超声波测距的代码,仅供参考:
```c
#include "msp430g2553.h"
#define TRIGGER BIT0 //P1.0
#define ECHO BIT1 //P1.1
void delay_us(unsigned int us)
{
__delay_cycles(us);
}
void delay_ms(unsigned int ms)
{
__delay_cycles(1000*ms);
}
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // stop WDT
P1DIR |= TRIGGER; //P1.0 as output
P1DIR &= ~ECHO; //P1.1 as input
P1OUT &= ~TRIGGER; //P1.0 output low
while (1)
{
unsigned int distance = 0;
unsigned int time = 0;
P1OUT &= ~TRIGGER; //P1.0 output low
delay_us(2);
P1OUT |= TRIGGER; //P1.0 output high
delay_us(10);
P1OUT &= ~TRIGGER; //P1.0 output low
while(!(P1IN & ECHO)); //wait for the rising edge
TACCR0 = 0;
TACTL = TASSEL_2 + MC_2; //SMCLK, continuous mode
while(P1IN & ECHO);
TACTL = MC_0; //stop the timer
time = TAR;
distance = time / 58; //calculate the distance
delay_ms(1000); //wait for 1s
}
}
```
这段代码使用 MSP430G2553 控制器进行超声波测距,将超声波测距的距离计算公式 `distance = time / 58` 写在了代码中。具体的使用方法可以参考代码中的注释。
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