osg获取模型的四元素

在OpenSceneGraph中，获取模型的四元素可以通过以下步骤实现：

1. 获取模型的节点（Node）对象，可以使用遍历场景图或者根据节点名称查找的方式；
2. 判断节点类型是否为Geode或者Transform类型，因为只有这两种类型的节点才有四元素属性；
3. 如果节点类型为Geode类型，获取其第一个Drawable对象，因为一个Geode节点可以包含多个Drawable对象，但是它们共享相同的变换矩阵和四元素属性；
4. 如果节点类型为Transform类型，直接获取其四元素属性即可；
5. 获取Drawable对象的状态集合（StateSet），并从中获取Transformation属性对象（Transform）；
6. 从Transformation属性对象中获取四元素属性（Quat）。

以下是一段示例代码，演示了如何获取节点的四元素属性：

osg::Node* node = ...; // 获取模型节点
osg::Quat quat;

if (node->asTransform()) {
    quat = node->asTransform()->getAttitude();
} else if (node->asGeode()) {
    osg::Drawable* drawable = node->asGeode()->getDrawable(0);
    osg::StateSet* stateset = drawable->getStateSet();
    osg::MatrixTransform* transform = dynamic_cast<osg::MatrixTransform*>(stateset->getTextureAttribute(0, osg::StateAttribute::TRANSFORM));
    if (transform) {
        quat = transform->getAttitude();
    }
}

// 使用quat进行后续操作

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现可能会因为场景图的结构和数据格式而有所不同。