PCLVisualizer 保存PNG
时间: 2023-12-20 12:07:12 浏览: 116
PNG图像压缩工具
你可以使用以下代码将PCLVisualizer中当前的视图保存为PNG格式的图像:
```cpp
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("PCL Viewer");
// 添加点云、设置视角等操作
// 保存PNG
viewer.saveScreenshot("viewer.png");
```
这将在当前工作目录下创建一个名为“viewer.png”的文件,其中包含PCLVisualizer的当前视图。
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