使用stm32f103,温湿度传感器使用DHT11,温湿度范围可以设置
时间: 2023-12-02 14:05:44 浏览: 27
好的,基于您提供的信息,我为您生成了一份基于STM32F103和DHT11的PID控制温湿度的代码,具体如下:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "dht11.h"
#define TARGET_TEMPERATURE 25.0f // 目标温度
#define TARGET_HUMIDITY 50.0f // 目标湿度
#define KP 1.0f // 比例系数
#define KI 0.1f // 积分系数
#define KD 0.01f // 微分系数
float temperature = 0.0f; // 当前温度
float humidity = 0.0f; // 当前湿度
float last_error_temperature = 0.0f; // 上一次温度误差
float last_error_humidity = 0.0f; // 上一次湿度误差
float integral_temperature = 0.0f; // 温度误差积分
float integral_humidity = 0.0f; // 湿度误差积分
float derivative_temperature = 0.0f; // 温度误差微分
float derivative_humidity = 0.0f; // 湿度误差微分
float output_temperature = 0.0f; // 温度输出
float output_humidity = 0.0f; // 湿度输出
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
// 读取温湿度传感器数据
dht11_read_data(&temperature, &humidity);
// 计算温度误差
float error_temperature = TARGET_TEMPERATURE - temperature;
// 计算温度误差积分
integral_temperature += error_temperature;
// 计算温度误差微分
derivative_temperature = error_temperature - last_error_temperature;
// 计算温度输出
output_temperature = KP * error_temperature + KI * integral_temperature + KD * derivative_temperature;
// 计算湿度误差
float error_humidity = TARGET_HUMIDITY - humidity;
// 计算湿度误差积分
integral_humidity += error_humidity;
// 计算湿度误差微分
derivative_humidity = error_humidity - last_error_humidity;
// 计算湿度输出
output_humidity = KP * error_humidity + KI * integral_humidity + KD * derivative_humidity;
// 更新误差
last_error_temperature = error_temperature;
last_error_humidity = error_humidity;
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
}
void TIM3_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期为1ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器预分频为72
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void PID_Configuration(void)
{
// 初始化温湿度传感器
dht11_init();
// 初始化定时器
TIM3_Configuration();
}
int main(void)
{
PID_Configuration();
while (1)
{
// 控制温度和湿度
// TODO: 在这里添加控制逻辑
// 延时1ms
delay_ms(1);
}
}
```
在这份代码中,我们首先定义了目标温度和湿度,以及比例系数、积分系数和微分系数。然后在定时器中断中,我们读取DHT11传感器的温湿度数据,并计算温度和湿度的误差、误差积分和误差微分,最后根据PID算法计算出温度和湿度的输出。
在控制温度和湿度的部分,您可以根据需要添加适当的控制逻辑,例如控制加热器和加湿器的开关状态等。需要注意的是,此代码仅供参考,您需要根据您的具体需求进行修改和优化。
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