换个问题petalinux是把fpga的bit文件放在了boot里吗

在Petalinux中，FPGA的bit文件可以放在boot文件夹中，也可以放在其它位置。但是，如果你想在启动时自动加载FPGA的bit文件，那么建议将bit文件放在boot文件夹下。

具体来说，你需要将bit文件复制到Petalinux工程的boot文件夹下，并将其命名为“fpga.bit”。然后，在Petalinux中配置u-boot，使其能够自动加载FPGA的bit文件。具体配置方式如下：

1. 打开Petalinux工程中的u-boot配置文件（u-boot-xlnx/include/configs/zynq-common.h），找到如下代码：

/* FPGA bitstream is not loaded by default */
/*#define CONFIG_FPGA*/

2. 将代码中的“/*#define CONFIG_FPGA*/”修改为“#define CONFIG_FPGA”，并保存文件。

3. 在终端中进入Petalinux工程的根目录，运行以下命令：

petalinux-build -c u-boot

该命令将重新编译u-boot，使其支持自动加载FPGA的bit文件。

4. 将生成的u-boot.bin文件烧录到SD卡中，插入目标板卡，并启动板卡。此时，u-boot将自动加载FPGA的bit文件，并将FPGA配置完成。

需要注意的是，如果你将FPGA的bit文件放在了boot文件夹之外，那么你需要手动在启动时加载FPGA的bit文件。具体方法可以参考Xilinx的官方文档。

相关问题

如何更换petalinux的zynqmp.dtsi

更换 PetaLinux 的 zynqmp.dtsi 文件需要以下步骤：

1. 编辑新的 zynqmp.dtsi 文件。可以在 PetaLinux 工程目录下执行以下命令来获取原始的 zynqmp.dtsi 文件：

   petalinux-config -c kernel

在 kernel 配置菜单中选择 Device Tree ，然后选择 View DTS Source File 选项。将生成的文件保存到本地。

2. 将编辑好的 zynqmp.dtsi 文件复制到 PetaLinux 工程目录下，例如 $PETALINUX_PROJECT_DIR/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/。

3. 更新 PetaLinux 工程的配置，以包含新的 zynqmp.dtsi 文件。在 PetaLinux 工程目录下执行以下命令：

   petalinux-config

在 PetaLinux 配置菜单中选择 Device Tree ，然后选择 User Overlays 选项。将新的 zynqmp.dtsi 文件添加到用户重叠列表中。

4. 重新生成 PetaLinux 工程的设备树文件。在 PetaLinux 工程目录下执行以下命令：

   petalinux-build -c device-tree

5. 重新生成 PetaLinux 工程的镜像文件。在 PetaLinux 工程目录下执行以下命令：

   petalinux-build

或者只重新生成镜像文件而不重新构建整个工程：

   petalinux-package --boot --fsbl image/linux/zynqmp_fsbl.elf --fpga images/linux/your_fpga.bit --u-boot --force

其中，your_fpga.bit 替换为您实际使用的 FPGA 位流文件名。

6. 在目标设备上刷写新生成的 PetaLinux 镜像文件。

如果一切顺利，您的 PetaLinux 工程现在应该已经使用了新的 zynqmp.dtsi 文件。

写一个petalinux下的can应用程序

以下是一个基于PetaLinux的CAN应用程序示例，它可以在Zynq SoC上运行：

1. 首先，在PetaLinux中添加CAN控制器IP核，并生成PetaLinux系统。

2. 在PetaLinux中创建一个新的应用程序：

petalinux-create -t apps -n can_app --enable

3. 进入新创建的应用程序目录：

cd components/apps/can_app

4. 创建一个C文件，例如can_app.c，添加以下代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/raw.h>

#define CAN_INTERFACE "can0" // CAN接口名称

int main(int argc, char *argv[]) {
    int s, nbytes;
    struct sockaddr_can addr;
    struct can_frame frame;

    // 创建socket
    if ((s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)) < 0) {
        perror("socket");
        return 1;
    }

    // 设置CAN接口
    strcpy(addr.can_ifname, CAN_INTERFACE);
    ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &addr);

    // 绑定socket到CAN接口
    if (bind(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
        perror("bind");
        return 1;
    }

    // 发送CAN数据
    frame.can_id = 0x123;
    frame.can_dlc = 2;
    frame.data[0] = 0x11;
    frame.data[1] = 0x22;
    nbytes = write(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
    if (nbytes != sizeof(struct can_frame)) {
        perror("write");
        return 1;
    }

    // 接收CAN数据
    nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
    if (nbytes < 0) {
        perror("read");
        return 1;
    }
    printf("CAN data received: ");
    for (int i = 0; i < frame.can_dlc; i++) {
        printf("%02x ", frame.data[i]);
    }

    // 关闭socket
    close(s);

    return 0;
}

5. 修改Makefile文件，添加以下内容：

can_app: can_app.c
    $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $<

6. 在PetaLinux中编译应用程序：

petalinux-build -c can_app

7. 将编译生成的可执行文件复制到PetaLinux系统中：

petalinux-package --boot --force --fsbl images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga images/linux/system.bit --u-boot --kernel --force
petalinux-package --image -c rootfs --format tar --output ../petalinux_rootfs.tar
scp images/linux/can_app root@192.168.1.10:/home/root

其中，192.168.1.10是Zynq SoC的IP地址。

8. 在Zynq SoC上运行CAN应用程序：

./can_app