esp32使用双定时器

ESP32的双定时器是指它有两个独立的硬件定时器，分别为定时器0和定时器1。这两个定时器可以独立运行，也可以同时使用。在使用双定时器时，可以利用其中一个定时器来触发中断，然后在中断处理函数中执行一些任务。

下面是一个使用ESP32双定时器的示例代码：

#include <esp_timer.h>

// 定义定时器0的中断处理函数
void IRAM_ATTR timer0_isr(void* arg) {
  // 在这里执行一些任务
}

// 定义定时器1的中断处理函数
void IRAM_ATTR timer1_isr(void* arg) {
  // 在这里执行一些任务
}

void setup() {
  // 初始化定时器0，周期为1秒
  esp_timer_create_args_t timer0_args = {
    .callback = &timer0_isr,
    .arg = NULL,
    .dispatch_method = ESP_TIMER_TASK,
    .name = "timer0"
  };
  esp_timer_handle_t timer0;
  esp_timer_create(&timer0_args, &timer0);
  esp_timer_start_periodic(timer0, 1000000);

  // 初始化定时器1，周期为500毫秒
  esp_timer_create_args_t timer1_args = {
    .callback = &timer1_isr,
    .arg = NULL,
    .dispatch_method = ESP_TIMER_TASK,
    .name = "timer1"
  };
  esp_timer_handle_t timer1;
  esp_timer_create(&timer1_args, &timer1);
  esp_timer_start_periodic(timer1, 500000);
}

void loop() {
  // 在这里执行主循环任务
}

在上面的代码中，我们首先定义了两个中断处理函数`timer0_isr`和`timer1_isr`，分别用于定时器0和定时器1的中断处理。然后在`setup`函数中，我们初始化了两个定时器，并分别设置了它们的周期为1秒和500毫秒。最后，在`loop`函数中，我们执行主循环任务。

需要注意的是，在使用ESP32双定时器时，要使用`IRAM_ATTR`关键字来将中断处理函数放入IRAM中，以确保中断响应的速度和可靠性。此外，还需要使用`esp_timer_create`函数来创建定时器，并使用`esp_timer_start_periodic`函数来启动定时器。