读取多个故障振动信号的csv文件,每个csv文件只有一列数据，对读取的数据进行ICEEMDAN降噪，最后将合成的数据保存在以各csv文件名字命名的文件夹内。请给出完整的python代码，包括ICEEMDAN的定义

以下是完整的python代码，包括ICEEMDAN的定义：

import os
import numpy as np
import pandas as pd
from PyEMD import EMD

# 定义ICEEMDAN函数
def ICEEMDAN(data, threshold=0.2, num_sifts=100):
    emd = EMD()
    imfs = emd(data)
    imfs_residue = np.zeros_like(data)
    for i in range(num_sifts):
        imfs_residue += imfs[-1]
        imfs = imfs[:-1]
        std = np.std(imfs_residue)
        if std < threshold:
            imfs_residue += imfs.sum(axis=0)
            break
    return imfs_residue

# 读取多个csv文件
file_list = os.listdir('.')
for file_name in file_list:
    if file_name.endswith('.csv'):
        # 读取单个csv文件并进行ICEEMDAN降噪
        df = pd.read_csv(file_name, header=None)
        data = df[0].values
        imfs_residue = ICEEMDAN(data)
        # 保存降噪后的数据
        folder_name = file_name[:-4]
        if not os.path.exists(folder_name):
            os.makedirs(folder_name)
        np.savetxt(folder_name + '/' + file_name, imfs_residue)

代码说明：

1. 导入需要的库：os、numpy、pandas和PyEMD。
2. 定义ICEEMDAN函数，其中threshold和num_sifts分别是阈值和最大迭代次数，可以根据实际情况进行调整。
3. 读取当前文件夹下的所有csv文件，对每个文件进行ICEEMDAN降噪，并将结果保存在以文件名命名的文件夹内。
4. 保存结果时，先判断文件夹是否存在，如果不存在则创建文件夹。最后使用numpy.savetxt函数将数据保存为csv文件。

注意事项：

1. csv文件中只能有一列数据，否则会出错。
2. 文件名中不能有空格或其他特殊字符，否则会出错。