msp432p401r系统时钟配置代码

以下是一个简单的msp432p401r系统时钟配置代码的例子：

#include "msp.h"

void main(void) {
    // 停用看门狗
    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD;

    // 配置 MCLK 和 SMCLK 的时钟源为 DCO
    CS->KEY = CS_KEY_VAL;                       // 解锁 CS 寄存器
    CS->CTL0 = CS_CTL0_DCORSEL_0;               // 选择 DCO 时钟源
    CS->CTL1 = CS_CTL1_SELA_0 | CS_CTL1_SELS_3; // 选择 ACLK 为 VLOCLK，MCLK 和 SMCLK 为 DCO
    CS->KEY = 0;                                // 锁定 CS 寄存器
}

注：以上代码将 MCLK 和 SMCLK 的时钟源配置为 DCO，而 ACLK 的时钟源被配置为 VLOCLK。如果需要使用其他时钟源，需要相应地修改代码。

相关问题

msp432p401r定时16s配置

要在MSP432P401R上配置一个16s的定时器，你需要使用Timer_A模块。下面是一个基本的配置步骤：

1. 首先，确保你已经包含了MSP432P401R的设备头文件和驱动库。例如，在使用Code Composer Studio开发环境时，你可以在代码中包含以下头文件：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

2. 初始化Timer_A模块。使用以下代码初始化Timer_A模块：

Timer_A_initUpModeParam initParam = {0};
initParam.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; // 选择SMCLK作为时钟源
initParam.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_1; // 时钟分频器设为1
initParam.timerPeriod = 16000 - 1; // 设置定时周期为16s
initParam.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE; // 禁用中断
initParam.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE =
    TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_DISABLE; // 禁用CCR0中断

Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &initParam);

3. 启动定时器。使用以下代码启动定时器：

Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);

这样，定时器就会开始计数，每16秒产生一次溢出中断。你可以根据需要在中断处理函数中执行特定的操作。

请注意，上面的代码仅为示例，如果你有其他特定的需求，可能需要进行适当的配置更改。你可以参考MSP432P401R的技术手册和驱动库文档以获取更多详细信息。

MSP432P401R的keil代码和OpenMV代码进行串口通信

以下是使用Keil和MicroPython实现MSP432P401R和OpenMV之间串口通信的代码示例：

在MSP432P401R上的Keil代码：

#include "msp.h"

void UART_Init(void)
{
    // 配置UART引脚
    P1->SEL0 |= BIT2 | BIT3;    // P1.2为UART TXD，P1.3为UART RXD

    // 配置UART参数
    EUSCI_A0->CTLW0 = UCSWRST;   // 关闭UART模块以进行配置
    EUSCI_A0->CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK;    // 选择SMCLK作为时钟源
    EUSCI_A0->BRW = 26;          // 设置波特率为9600，假设SMCLK为26MHz
    EUSCI_A0->MCTLW = 0x0000;    // 禁用自动波特率控制

    EUSCI_A0->CTLW0 &= ~UCSWRST;  // 打开UART模块
}

void UART_Write(uint8_t data)
{
    while (!(EUSCI_A0->IFG & UCTXIFG));   // 等待发送缓冲区就绪
    EUSCI_A0->TXBUF = data;                // 发送数据
}

uint8_t UART_Read(void)
{
    while (!(EUSCI_A0->IFG & UCRXIFG));   // 等待接收缓冲区有数据
    return EUSCI_A0->RXBUF;                // 返回接收到的数据
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟和UART
    // ...

    UART_Init();

    while (1)
    {
        // 发送数据到OpenMV
        UART_Write('H');
        UART_Write('e');
        UART_Write('l');
        UART_Write('l');
        UART_Write('o');
        UART_Write('\n');

        // 接收来自OpenMV的数据
        uint8_t receivedData = UART_Read();
        // 处理接收到的数据
        // ...
    }
}

在OpenMV上的MicroPython代码：

import time
from pyb import UART

uart = UART(3, 9600)  # 使用UART 3，波特率9600

while True:
    # 发送数据到MSP432P401R
    uart.write('H')
    uart.write('e')
    uart.write('l')
    uart.write('l')
    uart.write('o')
    uart.write('\n')

    # 接收来自MSP432P401R的数据
    if uart.any():
        received_data = uart.read()
        # 处理接收到的数据
        # ...

    time.sleep(100)

请注意，上述代码仅为示例，您可能需要根据实际情况进行适当的修改和调整。确保在编译、加载和运行代码时，MSP432P401R和OpenMV的串口参数（如波特率、数据位、停止位和奇偶校验等）相匹配，并且连接正确。