msp432p401r输入捕获

MSP432P401R是德州仪器（Texas Instruments）推出的一款低功耗微控制器。输入捕获是一种用于测量外部事件时间的功能，它可以捕获外部信号的上升沿或下降沿，并记录下捕获事件发生的时间。

在MSP432P401R微控制器中，输入捕获功能可以通过配置定时器模块来实现。以下是一个简单的步骤来实现输入捕获：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器模块，并设置定时器的工作模式和时钟源。

2. 配置输入捕获引脚：选择一个GPIO引脚，将其配置为输入模式，并连接到外部信号源。

3. 配置输入捕获功能：设置定时器的捕获模式和触发条件，以确定何时开始和停止捕获。

4. 中断处理程序：在捕获事件发生时，通过中断处理程序获取捕获事件的时间戳，并进行相应的处理。

具体的代码实现可以参考MSP432P401R的技术手册和编程指南，其中包含了详细的寄存器配置和示例代码。

相关问题

msp432p401r定时器输入捕获代码

以下是 MSP432P401R 定时器输入捕获的代码示例：

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

#define TIMER_PERIOD    60000   // 定时器周期
#define TIMER_DUTY      30000   // 占空比

int main(void)
{
    // 停用看门狗
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    // 配置 GPIO
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);

    // 配置定时器
    MAP_Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &timerParam);
    MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A0_BASE, &timerConfig);
    MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);

    // 配置输入捕获
    MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);
    MAP_Timer_A_initCapture(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0, TIMER_A_CAPTUREMODE_RISING_EDGE, TIMER_PERIOD);

    while (1)
    {
        // 等待输入捕获中断
        while (!(MAP_Timer_A_getCaptureCompareInterruptStatus(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0) & TIMER_A_CAPTURE_OVERFLOW));
        MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);

        // 获取捕获值
        uint32_t captureValue = MAP_Timer_A_getCaptureCompareCount(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);

        // 计算占空比
        uint32_t dutyCycle = (captureValue * 100) / TIMER_PERIOD;

        // 处理占空比
        if (dutyCycle > TIMER_DUTY)
        {
            // 占空比过高，执行相应操作
        }
        else
        {
            // 占空比正常，执行相应操作
        }
    }
}

其中，`TIMER_PERIOD` 定义了定时器周期，`TIMER_DUTY` 定义了期望的占空比。在主循环中，等待输入捕获中断触发，获取捕获值后计算占空比，并执行相应操作。

需要注意的是，本示例中使用的是 Timer_A0 模块和 Capture_Compare_Register_0，如果需要使用其他模块或寄存器，请自行修改代码。同时，还需要根据实际情况调整 GPIO 配置、定时器配置和输入捕获配置。

帮我写一个msp432p401r的编码器的输入捕获代码

好的，以下是一个基本的msp432p401r编码器输入捕获代码示例：

#include "msp.h"

#define ENCODER_A_PIN BIT0 // 编码器A相引脚
#define ENCODER_B_PIN BIT1 // 编码器B相引脚

volatile int count = 0; // 计数器

void main(void)
{
    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // 关闭看门狗定时器

    P1->DIR &= ~(ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN); // 将编码器A相和B相引脚设置为输入模式
    P1->REN |= ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN; // 启用编码器A相和B相引脚的上下拉电阻
    P1->OUT |= ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN; // 将编码器A相和B相引脚的上拉电阻打开

    P1->IES &= ~(ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN); // 低电平触发
    P1->IFG &= ~(ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN); // 清除中断标志位
    P1->IE |= ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN; // 启用编码器A相和B相引脚的中断

    NVIC_EnableIRQ(PORT1_IRQn); // 启用P1口中断

    __enable_irq(); // 启用全局中断

    while (1)
    {
        // 执行你想要的操作
    }
}

void PORT1_IRQHandler(void)
{
    if (P1->IFG & ENCODER_A_PIN) // 如果是编码器A相引脚触发了中断
    {
        if (P1->IN & ENCODER_B_PIN) // 如果编码器B相引脚也是高电平
        {
            count++; // 正向计数
        }
        else // 否则，编码器B相引脚是低电平
        {
            count--; // 反向计数
        }
    }

    if (P1->IFG & ENCODER_B_PIN) // 如果是编码器B相引脚触发了中断
    {
        if (P1->IN & ENCODER_A_PIN) // 如果编码器A相引脚也是高电平
        {
            count--; // 反向计数
        }
        else // 否则，编码器A相引脚是低电平
        {
            count++; // 正向计数
        }
    }

    P1->IFG &= ~(ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN); // 清除中断标志位
}

这是一个基本的编码器输入捕获代码示例，你可以根据自己的需要进行修改和优化。