帮我写一个msp432p401r的编码器的输入捕获代码

好的，以下是一个基本的msp432p401r编码器输入捕获代码示例：

#include "msp.h"

#define ENCODER_A_PIN BIT0 // 编码器A相引脚
#define ENCODER_B_PIN BIT1 // 编码器B相引脚

volatile int count = 0; // 计数器

void main(void)
{
    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // 关闭看门狗定时器

    P1->DIR &= ~(ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN); // 将编码器A相和B相引脚设置为输入模式
    P1->REN |= ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN; // 启用编码器A相和B相引脚的上下拉电阻
    P1->OUT |= ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN; // 将编码器A相和B相引脚的上拉电阻打开

    P1->IES &= ~(ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN); // 低电平触发
    P1->IFG &= ~(ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN); // 清除中断标志位
    P1->IE |= ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN; // 启用编码器A相和B相引脚的中断

    NVIC_EnableIRQ(PORT1_IRQn); // 启用P1口中断

    __enable_irq(); // 启用全局中断

    while (1)
    {
        // 执行你想要的操作
    }
}

void PORT1_IRQHandler(void)
{
    if (P1->IFG & ENCODER_A_PIN) // 如果是编码器A相引脚触发了中断
    {
        if (P1->IN & ENCODER_B_PIN) // 如果编码器B相引脚也是高电平
        {
            count++; // 正向计数
        }
        else // 否则，编码器B相引脚是低电平
        {
            count--; // 反向计数
        }
    }

    if (P1->IFG & ENCODER_B_PIN) // 如果是编码器B相引脚触发了中断
    {
        if (P1->IN & ENCODER_A_PIN) // 如果编码器A相引脚也是高电平
        {
            count--; // 反向计数
        }
        else // 否则，编码器A相引脚是低电平
        {
            count++; // 正向计数
        }
    }

    P1->IFG &= ~(ENCODER_A_PIN | ENCODER_B_PIN); // 清除中断标志位
}

这是一个基本的编码器输入捕获代码示例，你可以根据自己的需要进行修改和优化。