msp432p401r定时器输入捕获代码
时间: 2023-07-09 07:06:54 浏览: 95
以下是 MSP432P401R 定时器输入捕获的代码示例:
```
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
#define TIMER_PERIOD 60000 // 定时器周期
#define TIMER_DUTY 30000 // 占空比
int main(void)
{
// 停用看门狗
MAP_WDT_A_holdTimer();
// 配置 GPIO
MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(GPIO_PORT_P5, GPIO_PIN6, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);
// 配置定时器
MAP_Timer_A_initUpMode(TIMER_A0_BASE, &timerParam);
MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A0_BASE, &timerConfig);
MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);
// 配置输入捕获
MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);
MAP_Timer_A_initCapture(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0, TIMER_A_CAPTUREMODE_RISING_EDGE, TIMER_PERIOD);
while (1)
{
// 等待输入捕获中断
while (!(MAP_Timer_A_getCaptureCompareInterruptStatus(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0) & TIMER_A_CAPTURE_OVERFLOW));
MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);
// 获取捕获值
uint32_t captureValue = MAP_Timer_A_getCaptureCompareCount(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);
// 计算占空比
uint32_t dutyCycle = (captureValue * 100) / TIMER_PERIOD;
// 处理占空比
if (dutyCycle > TIMER_DUTY)
{
// 占空比过高,执行相应操作
}
else
{
// 占空比正常,执行相应操作
}
}
}
```
其中,`TIMER_PERIOD` 定义了定时器周期,`TIMER_DUTY` 定义了期望的占空比。在主循环中,等待输入捕获中断触发,获取捕获值后计算占空比,并执行相应操作。
需要注意的是,本示例中使用的是 Timer_A0 模块和 Capture_Compare_Register_0,如果需要使用其他模块或寄存器,请自行修改代码。同时,还需要根据实际情况调整 GPIO 配置、定时器配置和输入捕获配置。