..\..\Output\HelTec.axf: Error: L6200E: Symbol __stdout multiply defined (by usart.o and usart1.o).

这个错误提示说明在你的工程中，有两个或多个源文件(`usart.o`和`usart1.o`)都定义了`__stdout`符号，导致链接时出现冲突。你需要检查一下代码中是否存在重复定义的问题。

解决这个问题的方法有两种：

1. 将其中一个源文件中的`__stdout`符号定义注释掉，或者改为其他名称。
2. 在链接时使用`--allow-multiple-definition`选项来允许符号重复定义，但需要注意这种做法可能会导致其他问题，如符号冲突等。

相关问题

..\..\Output\HelTec.axf: Error: L6200E: Symbol _sys_exit multiply defined (by usart.o and usart1.o).

这个错误提示是由于在编译链接过程中，发现了两个源文件（usart.o 和 usart1.o）都定义了同名的符号（_sys_exit），导致符号冲突，从而链接失败。

解决该问题的方法有两种：

1. 如果 _sys_exit 符号是你自己定义的，那么你需要检查一下你的代码，看看是不是在多个源文件中重复定义了该符号。如果是这样的话，你需要将该符号定义放在一个单独的源文件中，并在其他源文件中使用 extern 声明该符号即可。

2. 如果 _sys_exit 符号是由库文件提供的，那么你需要检查一下你的链接脚本，看看是不是同时链接了多个库文件，导致符号冲突。如果是这样的话，你需要修改链接脚本，只链接你需要的库文件即可。

..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kp multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol ki multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol kd multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol last_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol add_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol dy_error multiply defined (by pid.o and main.o). ..\OBJ\05_class_one.axf: Error: L6200E: Symbol pid_out multiply defined (by pid.o and main.o). Not enough information to list image symbols. Not enough information to list load addresses in the image map.

这些错误是由于在 'pid.o' 和 'main.o' 文件中同时定义了 'kp'、'ki'、'kd'、'error'、'last_error'、'add_error'、'dy_error' 和 'pid_out' 这些符号导致的。这种重复定义会导致链接时的冲突。要解决这个问题，你需要确保这些符号只在一个文件中定义。你可以检查一下这些文件，看看是否有重复定义的地方，并将其中一处定义删除或修改。