marlin queue 解析
时间: 2024-01-18 14:03:33 浏览: 66
Marlin是一款开源的3D打印固件,支持多种硬件平台和功能。在Marlin中,队列是指一个FIFO(先进先出)缓冲区,用于存储待处理的打印指令。当打印机处理打印任务时,它会从队列中依次取出指令并执行。
Marlin中的队列有两个:
1.指令队列(command queue):存储所有未完成的G代码和M代码指令。
2.动作队列(motion queue):存储所有未完成的动作指令,如移动和加速指令。
这两个队列都有一个最大长度限制,可以通过修改配置文件中的参数来调整。如果队列已满,Marlin会停止接受新的指令并等待队列中的指令被处理完毕。
队列的使用可以提高打印机的性能和稳定性,因为它可以确保指令按照正确的顺序执行,避免了指令之间的干扰和错误。同时,队列还可以减少CPU的工作负载,提高系统的响应速度和运行效率。
相关问题
marlin2.0固件的步进电机控制代码解析
Marlin是一个开源固件,用于3D打印机的控制。Marlin 2.0固件的步进电机控制代码主要包括了在3D打印过程中控制步进电机的相关设置和指令解析。
首先,在Marlin 2.0固件中,步进电机的控制代码位于configuration.h和configuration_adv.h等配置文件中。用户可以在这些文件中设置步进电机的步数、速度、加速度、微步数等参数,以及定义每个轴的最大和最小步数范围。
其次,Marlin 2.0固件支持多种步进电机控制方式,包括常见的A4988、DRV8825等步进电机驱动器的支持,同时还可以通过配置文件选择使用不同的步进电机控制方式。
另外,在Marlin 2.0固件中,用户可以通过G代码来控制步进电机的移动,包括G0、G1等指令来实现步进电机的直线运动,同时还可以通过G代码来设置步进电机的速度、加速度和坐标位置等参数。
在Marlin 2.0固件中,还支持通过LCD屏幕或串口终端输入G代码来对步进电机进行控制,并且可以实时监控步进电机的运动状态。
总的来说,Marlin 2.0固件的步进电机控制代码通过配置文件和G代码的方式来实现对步进电机的灵活控制和监控,为用户提供了丰富的选项和功能。
marlin 上位机
Marlin 上位机是一种用于控制三维打印机的软件。Marlin 是一个开源的固件,它运行在Arduino平台上,它允许用户通过上位机来进行三维打印机的控制。上位机是指在计算机中运行的控制软件,它通过串口与Marlin固件进行通信,实现对打印机的运动、温度、速度等参数的控制。
Marlin 上位机具备了用户友好的界面,提供了丰富的功能。用户可以通过上位机来预览、调整、修改模型;设置打印速度、打印温度和热床温度等参数;选择打印材料和层厚等打印设置;监控打印进度,调整打印机的运动轨迹和步进电机的驱动等。
Marlin 上位机的优势在于它的开放性和灵活性。由于其开源的性质,用户可以根据自己的需求和喜好进行定制和改进。此外,Marlin 上位机还支持多款3D打印机型号,不同的硬件组件和电子装置都可以与其配合使用,使得用户不受硬件限制,可以根据自己的喜好选择适合的设备。
总之,Marlin 上位机是一个强大且灵活的软件,通过它我们可以方便地控制和管理三维打印机,实现高质量的打印效果和个性化的需求。它的开源性和丰富的功能,使其成为众多3D打印爱好者和专业用户的首选。
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