BLDC反电动势计算 C语言实现 不允许使用浮点型

要在C语言中实现BLDC（Brushless DC）电机的反电动势计算，并且不允许使用浮点型变量，可以采用以下方法：

1. 使用定点数表示：将浮点数转换为定点数表示，使用整数进行计算。可以通过固定小数位数或自定义的缩放因子来实现。注意在进行数值计算时，需要注意定点数之间的运算规则和溢出问题。

2. 使用整数运算代替浮点运算：例如，对于反电动势计算，可以使用整数表示电机的速度、电压等参数，并使用整数运算进行计算。例如，将速度乘以1000作为整数，然后进行相应的整数加减乘除运算。

3. 使用查找表：如果反电动势的计算涉及到复杂的函数关系，可以使用查找表来预先计算一些常见输入值对应的输出值，并在运行时查找对应的输出值。这样可以避免复杂的运算和浮点数操作。

4. 优化算法：尽量选择使用整数运算的算法，避免使用浮点数运算。例如，可以使用整数版的三角函数、平方根等函数来进行计算。

需要根据具体的BLDC电机模型和硬件平台来实现反电动势的计算代码。这可能涉及到对电机参数的读取、速度估算、电压计算和反电动势计算等步骤。您可以根据具体的应用要求和硬件配置来选择合适的算法和方法进行实现。