project 2: multi-agent search

项目2：多智能体搜索

多智能体搜索是指在一个环境中，有多个智能体同时进行搜索，每个智能体都有自己的目标和行动策略。这种搜索方法可以应用于许多领域，如机器人控制、游戏设计等。在这个项目中，我们需要设计一个多智能体搜索算法，使得智能体们能够在一个迷宫中找到自己的目标，并且避免相互碰撞。这个算法需要考虑到智能体之间的协作和竞争，以及环境的动态变化。通过这个项目，我们可以学习到多智能体系统的设计和实现方法，以及如何应用搜索算法解决实际问题。

相关问题

[ERROR] Failed to execute goal on project sinosoft-middleplatform-dataplatform: Could not resolve dependencies for project com.sinosoft:sinosoft-middleplatform-dataplatform:jar:2021-6-SNAPSHOT: Could not find artifact com.sinosoft:sinosoft-lis-common:jar:2021-6-SNAPSHOT -> [Help 1]

这个错误提示是在使用 Maven 构建项目时出现的，它表示 Maven 无法找到项目中所需的一个名为 sinosoft-lis-common 的依赖项。可能是因为该依赖项不存在于 Maven 的默认中央仓库或者你的私有仓库中。

你可以尝试使用以下方法解决该问题：
1. 检查你的 Maven 配置文件（settings.xml）是否正确配置了你的私有仓库，以及该仓库是否包含该依赖项。
2. 检查你的 pom.xml 文件中 sinosoft-lis-common 的依赖是否正确，包括版本号和仓库地址等信息。
3. 如果该依赖项存在于 Maven 的中央仓库中，可能是由于网络原因导致下载失败，你可以尝试清除本地仓库缓存后重新构建项目。

Failed to execute goal on project project-cas: Could not resolve dependencies for project com.shenglindatech.project:project-cas:war:1.0.0: Failed to collect dependencies at or g.jasig.cas:cas-server-integration-restlet:jar:4.0.0 -> org.restlet.jee:org.restlet:jar:2.1.0:

这个错误提示是 Maven 在构建项目时无法解决依赖关系导致的。具体来说，它无法从 Maven 仓库中下载 org.restlet.jee:org.restlet:jar:2.1.0 这个依赖项。

你可以尝试执行以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你的项目的 pom.xml 文件中是否正确地声明了依赖项 org.restlet.jee:org.restlet:jar:2.1.0。

2. 确认你的 Maven 仓库是否正确地配置了，可以尝试在 Maven 命令行中执行 `mvn clean install` 以下载依赖项并安装到本地仓库。

3. 如果以上步骤都没有解决问题，可以尝试手动下载依赖项并将其安装到本地仓库中，方法是执行以下命令：

   mvn install:install-file -Dfile=<path-to-file> -DgroupId=<group-id> -DartifactId=<artifact-id> -Dversion=<version> -Dpackaging=<packaging>

其中 `<path-to-file>` 是依赖项的本地路径，`<group-id>`、`<artifact-id>`、`<version>`、`<packaging>` 分别对应依赖项的 Maven 坐标。

希望这些信息能够帮助你解决问题。如果还有什么不清楚的地方，可以继续问我。