ESP32 micropython.schedule

在ESP32上，`micropython.schedule`同样可以用于在指定的时间或下一个MicroPython的事件循环周期中运行一个函数，使用方法也与MicroPython相同。

首先，需要导入`micropython`模块：`import micropython`

然后，可以使用`micropython.schedule`来添加一个任务。比如，以下代码将在下一个事件循环周期中执行`my_func`函数：

import micropython

def my_func():
    print("Hello from my_func!")

micropython.schedule(my_func)

你也可以在指定的时间后运行该函数，例如，以下代码将在10秒后执行`my_func`函数：

import micropython

def my_func():
    print("Hello from my_func!")

micropython.schedule(my_func, 10)

在以上两个例子中，`my_func`函数都会被异步执行，不会阻塞其他任务。

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Micropython esp32 machine.PWM 详解

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import utime
utime.sleep_ms(500)

此外，如果你需要更高精度的延时，可以使用`utime.ticks_ms()`函数和`utime.ticks_diff()`函数来实现。具体来说，`utime.ticks_ms()`函数可以返回当前的毫秒数，`utime.ticks_diff()`函数可以计算两个毫秒数之间的差值。例如，如果你想让程序暂停500毫秒，可以使用以下代码：

import utime
start = utime.ticks_ms()
while utime.ticks_diff(utime.ticks_ms(), start) < 500:
    pass