img2 = cv2.blur(img, (9, 9))将这句python转换成C++

时间: 2023-11-13 17:03:04 浏览: 104
以下是将Python中的`cv2.blur(img, (9, 9))`转换为C++的代码: ``` cv::Mat img2; cv::blur(img, img2, cv::Size(9, 9)); ``` 需要注意的是,C++中的`cv::Mat`和Python中的`img`可能有不同的数据类型和通道数。因此,在使用前需要先确认两者的数据类型和通道数是否一致。
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def find_center(img): h, w = img.shape roi_h = int(h * 2 / 3) roi_img = img[roi_h:, :] img_blur = cv2.GaussianBlur(roi_img, (15, 15), 0) # 高斯模糊 ret, th2 = cv2.threshold(img_blur, 0, 255, cv2.THRESH_BINARY + cv2.THRESH_OTSU) g2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3)) open_img = cv2.morphologyEx(th2, cv2.MORPH_OPEN, g2, iterations=3) x_sum = np.sum(open_img, axis=0) x_point = np.where(x_sum > 0) point_x = int((x_point[0][0] + x_point[0][-1]) / 2) # print(roi_h, w) # np.savetxt('reshape_data.txt', x_point, delimiter=' ', fmt='%i') return point_x c++ opencv实现

以下是使用C++和OpenCV实现该函数的代码: ``` #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> int find_center(cv::Mat img) { int h = img.rows; int w = img.cols; int roi_h = static_cast<int>(h * 2 / 3); cv::Mat roi_img = img(cv::Rect(0, roi_h, w, h - roi_h)); cv::GaussianBlur(roi_img, roi_img, cv::Size(15, 15), 0); cv::Mat th2; cv::threshold(roi_img, th2, 0, 255, cv::THRESH_BINARY + cv::THRESH_OTSU); cv::Mat g2 = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3, 3)); cv::morphologyEx(th2, th2, cv::MORPH_OPEN, g2, cv::Point(-1, -1), 3); cv::Mat x_sum = cv::Mat::zeros(1, w, CV_32FC1); for (int i = 0; i < w; i++) { for (int j = 0; j < h - roi_h; j++) { if (th2.at<uchar>(j, i) > 0) { x_sum.at<float>(0, i)++; } } } int min_idx, max_idx; cv::minMaxIdx(x_sum, nullptr, nullptr, &min_idx, &max_idx); int point_x = (min_idx + max_idx) / 2; return point_x; } ``` 注意,由于C++和Python的数值类型不同,因此我们需要使用`cv::Mat`类来处理图像数据,而不是使用`np.array`。此外,还需要使用`cv::Rect`类来裁剪图像,并使用`cv::Point`类来指定卷积核中心的位置。

将以下的python程序转化为c++版本,并在vs2022上实现。import cv2 import numpy as np from skimage.transform import radon import os thre1=10 thre2=-10 r=60 maxVal = 0 index = 0 sequence_path = "./images/" for file in os.listdir(sequence_path): filename=os.path.join(sequence_path, file) image=cv2.imread(filename, 0) image=cv2.blur(image,(3,3)) img=np.zeros((len(image), len(image[0])),np.uint8) maxVal = 0 index = 0 retval, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(img, connectivity=8) for i in range(1, len(stats)): if stats[i][4] > maxVal: maxVal = stats[i][4] index = i #x,y,h,w s for i in range(len(labels)): for j in range(len(labels[0])): if labels[i][j]==index: labels[i][j]=255 else: labels[i][j] = 0 cv2.imwrite('./4-max_region.jpg',labels) img2=cv2.imread('./4-max_region.jpg',0) img3=cv2.Canny(img2,15,200) # theta = np.linspace(0, 180, endpoint=False) img4 = radon(img3) max_angel=0 for i in range(len(img4)): for j in range(len(img4[0])): if img4[i][j]>max_angel: max_angel=img4[i][j] angel=j print("{}方向为:{} °".format(filename,angel))

在VS2022上实现这段Python代码的C++版本,你可以使用以下代码作为参考: ```cpp #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/core.hpp> #include <opencv2/imgproc.hpp> #include <opencv2/highgui.hpp> #include <opencv2/ml.hpp> #include <opencv2/imgcodecs.hpp> #include <vector> #include <cmath> #include <algorithm> using namespace std; using namespace cv; int main() { int thre1 = 10; int thre2 = -10; int r = 60; int maxVal = 0; int index = 0; string sequence_path = "./images/"; for (const auto &entry : filesystem::directory_iterator(sequence_path)) { string filename = entry.path().string(); Mat image = imread(filename, IMREAD_GRAYSCALE); blur(image, image, Size(3,3)); Mat img(image.rows, image.cols, CV_8U, Scalar(0)); maxVal = 0; index = 0; Mat labels, stats, centroids; int retval = connectedComponentsWithStats(img, labels, stats, centroids, 8); for (int i = 1; i < stats.rows; i++) { if (stats.at<int>(i, CC_STAT_AREA) > maxVal) { maxVal = stats.at<int>(i, CC_STAT_AREA); index = i; } } for (int i = 0; i < labels.rows; i++) { for (int j = 0; j < labels.cols; j++) { if (labels.at<int>(i, j) == index) labels.at<int>(i, j) = 255; else labels.at<int>(i, j) = 0; } } imwrite("./4-max_region.jpg", labels); Mat img2 = imread("./4-max_region.jpg", IMREAD_GRAYSCALE); Mat img3; Canny(img2, img3, 15, 200); Mat img4; radon(img3, img4); int max_angel = 0; int angel = 0; for (int i = 0; i < img4.rows; i++) { for (int j = 0; j < img4.cols; j++) { if (img4.at<float>(i, j) > max_angel) { max_angel = img4.at<float>(i, j); angel = j; } } } cout << filename << " 方向为:" << angel << " °" << endl; } return 0; } ``` 请注意,你需要在项目中添加OpenCV库的链接。此外,代码中使用了C++17的filesystem库进行文件遍历,因此你需要在编译时启用C++17标准。
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将以下python代码转化为c++版本。import math import cv2 import numpy as np import os thre1=10 thre2=-10 r=60 ang =0 def select_point(image,ang): #根据遥杆方向确定跟踪点坐标 sinA=math.sin(ang) cosA=math.cos(ang) dirBaseX=int(cosA1000) disBaseY=int(-sinA1000) dirValMax=-1000000000 for i in range(len(image)): for j in range(len(image[0])): if image[i][j]==255: dirVal=idisBaseY+jdirBaseX if dirVal>dirValMax: rstRow=i rstCol=j dirValMax=dirVal return [rstCol,rstRow] sequence_path = "./images/" save_path="./out/" for file in os.listdir(sequence_path): filename=os.path.join(sequence_path, file) image=cv2.imread(filename, 0) image=cv2.blur(image,(3,3)) img=np.zeros((len(image), len(image[0])),np.uint8) for i in range(r,len(image)-r): for j in range(r,len(image[0])-r): shizi_1=( int(image[i][j])-int(image[i-r][j])>thre1 and int(image[i][j])-int(image[i][j-r])>thre1 and (int(image[i][j])-int(image[i+r][j])>thre1) and int(image[i][j])-int(image[i][j+r])>thre1 ) xieshizi_1=( int(image[i][j])-int(image[i-r][j-r])<thre2 and int(image[i][j])-int(image[i+r][j-r])<thre2 and int(image[i][j])-int(image[i-r][j+r])<thre2 and int(image[i][j])-int(image[i+r][j+r])<thre2 ) if (shizi_1 or xieshizi_1): img[i][j]=255 else: img[i][j] =0 retval, labels, stats, centroids = cv2.connectedComponentsWithStats(img, connectivity=8) maxVal = 0 index = 0 for i in range(1, len(stats)): if stats[i][4] > maxVal: maxVal = stats[i][4] index = i #x,y,h,w s for i in range(len(labels)): for j in range(len(labels[0])): if labels[i][j]==index: labels[i][j]=255 else: labels[i][j] = 0 img2=np.array(labels) target_x,target_y=select_point(img2,ang) print("跟踪点坐标:{}".format((target_x,target_y))) cv2.imwrite(os.path.join(save_path, file), cv2.circle(image,(int(target_x),int(target_y)),5,(255,255,0),2))

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