DJI::onboardSDK::DJIStream::sendImage()的函数结构

DJI::onboardSDK::DJIStream::sendImage()是DJI Onboard SDK中用于发送图像数据的函数，其函数结构如下：

DJI::OSDK::ACK::ErrorCode DJI::onboardSDK::DJIStream::sendImage(const uint8_t* buf, size_t len, const SendImageCallback& cb, int timeout);

其中，参数说明如下：

- `buf`：要发送的图像数据的指针。
- `len`：要发送的图像数据的长度。
- `cb`：发送完成后的回调函数，可以在回调函数中获取发送结果。
- `timeout`：发送超时时间。

该函数的返回值为DJI Onboard SDK的错误代码，表示函数执行是否成功。

在使用该函数发送图像数据时，需要先打开图像传输通道，可以使用DJI::onboardSDK::DJIStream::initVideoStream()函数打开视频流传输通道。

相关问题

Caused by: org.gradle.internal.resolve.ModuleVersionResolveException: Could not resolve com.shd:dji-uxsdk:5.8.0.

Caused by: org.gradle.internal.resolve.ModuleVersionResolveException: Could not resolve com.shd:dji-uxsdk:5.8.0. 这个错误信息通常出现在使用Gradle构建Android应用时，特别是在项目依赖中引用了第三方库时。错误表明Gradle在解析依赖时未能成功找到指定版本的库。

这种情况可能由以下几个原因造成：
1. 网络问题：Gradle在构建过程中尝试从远程仓库（如Maven Central或JCenter）下载依赖，网络连接问题可能会导致无法下载所需的库文件。
2. 仓库配置问题：可能是因为项目中配置的仓库地址不正确或者该库并没有被添加到指定的仓库中。
3. 库不存在：指定的库版本可能不存在于远程仓库中，可能是因为库的维护者从未发布过该版本，或者已经从仓库中删除。
4. Gradle缓存问题：有时候Gradle的缓存可能会导致解析错误，尝试清除Gradle缓存并重新构建可能会解决问题。

解决这个问题，你可以尝试以下方法：
1. 检查你的网络连接是否正常。
2. 确认你的build.gradle文件中的仓库地址是否正确，以及库是否存在于该地址的仓库中。
3. 查看该库是否确实发布了5.8.0版本，并且没有被下线。
4. 尝试在项目根目录下运行`./gradlew clean`命令清理项目并重新构建。
5. 如果上述方法仍然无法解决问题，可以尝试更换为该库的其他版本或者寻找替代库。