将安卓中kernel 内加载的模块从.o转化为.ko加载

在安卓中，可以通过以下步骤将内核模块从.o文件转化为.ko文件：

1. 首先，需要在内核源码目录下执行`make menuconfig`命令，进入内核配置界面，确保已经开启了“支持模块”的选项。

2. 编译内核源码，生成.o文件。可以执行`make modules`命令来编译内核模块。

3. 将.o文件转化为.ko文件。可以通过执行如下命令来完成：

$ cd /path/to/kernel/source
$ make INSTALL_MOD_STRIP=1 modules_install

其中，`INSTALL_MOD_STRIP=1`参数表示在安装模块时去掉符号表和调试信息，以减小模块文件的大小。执行该命令后，会在`/lib/modules/$(uname -r)/`目录下生成对应的.ko文件。

4. 将.ko文件拷贝到安卓设备中，并使用`insmod`命令加载模块。例如：

$ adb push my_module.ko /data/local/tmp/
$ adb shell
$ su
# cd /data/local/tmp/
# insmod my_module.ko

这样就可以将内核模块加载到安卓设备中了。