用python编写一个串口通信协议程序

下面是一个简单的串口通信协议程序示例，使用Python编写。这个示例程序可以通过串口接收和发送数据，同时支持简单的协议，可以检测和解析传输的数据包。

import serial

class SerialProtocol:
    START_BYTE = b'\xff'
    END_BYTE = b'\xfe'

    def __init__(self, port, baudrate=9600):
        self.ser = serial.Serial(port=port, baudrate=baudrate)

    def send_packet(self, data):
        packet = self.START_BYTE + data + self.END_BYTE
        self.ser.write(packet)

    def read_packet(self):
        start_found = False
        data = b''
        while True:
            byte = self.ser.read()
            if byte == self.START_BYTE:
                start_found = True
                data = b''
            elif byte == self.END_BYTE:
                if start_found:
                    return data
            else:
                if start_found:
                    data += byte

    def close(self):
        self.ser.close()

if __name__ == '__main__':
    sp = SerialProtocol('/dev/ttyUSB0')
    sp.send_packet(b'Hello World!')
    data = sp.read_packet()
    print(data)
    sp.close()

这个示例程序定义了一个名为 SerialProtocol 的类，它封装了串口通信和协议的细节。SerialProtocol 类的构造函数接受串口的名称和波特率，并创建一个串口对象。send_packet() 方法将数据打包成一个数据包，并通过串口发送。read_packet() 方法等待一个完整的数据包，并从串口接收并解析它。close() 方法关闭串口并释放资源。

在主函数中，我们创建了一个 SerialProtocol 对象，向串口发送一个数据包，然后从串口读取一个数据包。最后，我们关闭了串口对象。