stm32定时器
时间: 2023-07-06 15:03:51 浏览: 69
STM32定时器是STM32微控制器中的一个非常重要的模块,它可以用来生成精确的时钟信号,并且可以实现很多不同的功能。
STM32定时器主要分为两种类型:基本定时器和通用定时器。基本定时器只有一个计数器,而通用定时器则有多个计数器,并且支持更多的功能。具体可以根据实际需要选择使用哪种类型的定时器。
在STM32中使用定时器可以通过以下步骤完成:
1. 配置定时器的时钟源和分频系数;
2. 设置定时器计数器的初始值和自动重载值;
3. 开启定时器中断(可选);
4. 启动定时器。
例如,以下是使用STM32的基本定时器TIM6进行定时中断的代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
void TIM6_IRQHandler(void)
{
// 定时器中断处理函数
}
int main(void)
{
// 使能TIM6的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
// 配置TIM6的时钟源为内部时钟,分频系数为72
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 72 - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 1000 - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct);
// 开启TIM6的更新中断
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 启动TIM6
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);
while (1)
{
// 程序主循环
}
}
```
在上面的代码中,我们使用了STM32的库函数来配置和控制定时器,首先通过RCC_APB1PeriphClockCmd函数使能了TIM6的时钟,然后使用了TIM_TimeBaseInit函数来配置了定时器的时钟源、分频系数、计数器自动重载值等参数,然后开启了定时器的更新中断,并且最后启动了定时器。在定时器中断处理函数中可以编写需要定时执行的代码。