STM32中DS18B20的延时代码

A：

在STM32中使用DS18B20传感器时，需要进行一些特定的延时操作。下面是基于STM32 HAL库的DS18B20延时代码示例：

void DS18B20_Delay(uint16_t us) { 
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim5, 0); // 设置定时器5计数器初始值为0 
    while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim5) < us); // 等待计数器计数到目标值 
}

这段代码中，使用了STM32的计时器TIM5来进行延时操作。首先将计数器初始值设置为0，然后进入循环，直到计数器计数到目标值之后跳出循环，从而实现了一段具有一定时长的延时。这个延时时长可以通过传入不同的us参数来控制。

相关问题

stm32中DS18B20程序设计

DS18B20是一种数字温度传感器，可以通过一根单总线线路进行通信。在STM32中使用DS18B20需要先了解其通信协议，然后编写对应的程序。

DS18B20通信协议基于1-Wire总线，需要使用STM32的GPIO来模拟1-Wire总线。具体的通信流程如下：

1. 发送复位信号（reset）：主机（STM32）拉低总线，持续时间大于480us，然后释放总线，等待DS18B20拉低总线表示接收到复位信号。

2. 发送指令（command）：主机发送指令（例如读取温度），指令由8位二进制数据组成，每一位都要在60us内完成发送和接收。

3. DS18B20响应：DS18B20在接收到指令后，会发送响应信号（response），拉低总线15-60us，然后释放总线。

4. 数据传输：主机发送和接收数据，数据由8位二进制数据组成，每一位都要在60us内完成发送和接收。

5. 延时：在每一步操作后，需要等待一定的时间，从而等待DS18B20完成相应的操作。

下面是一个简单的STM32程序，用于读取DS18B20的温度：

#include "stm32f10x.h"

#define DS18B20_GPIO GPIOA
#define DS18B20_PIN GPIO_Pin_1

void delay_us(uint16_t us)
{
    uint16_t i;
    while(us--)
    {
        i = 10;  // 这里的延时是根据CPU的主频来计算的，需要根据实际情况进行调整
        while(i--);
    }
}

void ds18b20_reset(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    delay_us(500);
    GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
    delay_us(100);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) == Bit_RESET);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) == Bit_SET);
}

void ds18b20_write_byte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        if(byte & (1 << i))
        {
            delay_us(5);
            GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
            delay_us(80);
        }
        else
        {
            delay_us(80);
            GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
            delay_us(5);
        }
    }
}

uint8_t ds18b20_read_byte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        delay_us(2);
        GPIO_SetBits(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(DS18B20_GPIO, &GPIO_InitStructure);
        if(GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_GPIO, DS18B20_PIN) == Bit_SET)
        {
            byte |= (1 << i);
        }
        delay_us(60);
    }
    return byte;
}

float ds18b20_read_temperature(void)
{
    uint8_t temp_l, temp_h;
    float temp;
    ds18b20_reset();
    ds18b20_write_byte(0xcc);
    ds18b20_write_byte(0x44);
    delay_us(750);
    ds18b20_reset();
    ds18b20_write_byte(0xcc);
    ds18b20_write_byte(0xbe);
    temp_l = ds18b20_read_byte();
    temp_h = ds18b20_read_byte();
    temp = (temp_h << 8) | temp_l;
    temp = temp * 0.0625;
    return temp;
}

int main(void)
{
    float temperature;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    while(1)
    {
        temperature = ds18b20_read_temperature();
        // 这里可以将温度值通过串口或LCD等方式显示出来
    }
}

在这个程序中，ds18b20_reset()函数用于发送复位信号，ds18b20_write_byte()函数用于发送指令和数据，ds18b20_read_byte()函数用于接收数据，ds18b20_read_temperature()函数用于读取DS18B20的温度。在主函数中，不断读取温度并将其显示出来。

需要注意的是，这个程序中的延时函数是通过循环来实现的，需要根据实际情况进行调整。另外，DS18B20的通信速度较慢，每次读取温度需要耗费一定的时间，因此需要考虑如何优化程序性能。

stm32接受DS18B20数据的代码

### 回答1：

首先，你需要一段代码来初始化STM32，以便它可以与DS18B20进行通信。然后，你还需要一段代码来执行DS18B20的传感器读取功能，以便将数据传输到STM32芯片。最后，你可以使用STM32的数据总线来接收DS18B20的数据。

### 回答2：
下面是一个使用STM32接收DS18B20传感器数据的代码示例：

#include "stm32f4xx.h"

// 定义延时函数
void delay_us(uint32_t us)
{
    uint32_t delay = us * (SystemCoreClock / 1000000 / 3);
    while(delay--);
}

// 初始化DS18B20总线
void DS18B20_Init(void)
{
    RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;   // 使能GPIOB时钟

    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_0;  // 配置GPIOB_Pin_7为输出模式
    GPIOB->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_7;    // 设置GPIOB_Pin_7为推挽输出
    GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7_0;   // GPIOB_Pin_7输出速度为低速
    GPIOB->PUPDR |= GPIO_PUPDR_PUPDR7_0;   // GPIOB_Pin_7上拉

    GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;   // 配置GPIOB_Pin_7为输入模式
    GPIOB->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR7;   // 取消GPIOB_Pin_7上下拉
}

// 发送复位脉冲
void DS18B20_Reset(void)
{
    GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_0;  // 设置GPIOB_Pin_7为输出模式
    GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_7;   // 输出低电平
    delay_us(480);   // 延时480us

    GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;   // 设置GPIOB_Pin_7为输入模式
    delay_us(80);    // 延时80us

    while((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_7) == 0);   // 等待DS18B20拉低总线，即响应复位脉冲
    while((GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_7) != 0);   // 等待DS18B20拉高总线，即复位完成
}

// 发送一个字节的数据
void DS18B20_WriteByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_0;  // 设置GPIOB_Pin_7为输出模式
        GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_7;   // 输出低电平
        if(byte & (1 << i))
        {
            delay_us(1);   // 延时1us
            GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;   // 设置GPIOB_Pin_7为输入模式
        }
        delay_us(60);   // 延时60us
        GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;   // 设置GPIOB_Pin_7为输入模式
    }
}

// 读取一个字节的数据
uint8_t DS18B20_ReadByte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_0;  // 设置GPIOB_Pin_7为输出模式
        GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR_7;   // 输出低电平
        delay_us(1);   // 延时1us

        GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;   // 设置GPIOB_Pin_7为输入模式
        delay_us(10);   // 延时10us

        if(GPIOB->IDR & GPIO_IDR_IDR_7)   // 判断输入的数据位
        {
            byte |= 1 << i;
        }

        delay_us(50);   // 延时50us
    }

    return byte;
}

// 获取温度值
float DS18B20_GetTemperature(void)
{
    uint8_t temp_LSB, temp_MSB;
    int16_t temp;

    DS18B20_Reset();   // 复位DS18B20

    DS18B20_WriteByte(0xCC);   // 跳过ROM操作命令
    DS18B20_WriteByte(0x44);   // 启动温度转换命令

    delay_us(800);   // 延时800us

    DS18B20_Reset();   // 复位DS18B20

    DS18B20_WriteByte(0xCC);   // 跳过ROM操作命令
    DS18B20_WriteByte(0xBE);   // 读取温度寄存器命令

    temp_LSB = DS18B20_ReadByte();   // 读取温度数据的低8位
    temp_MSB = DS18B20_ReadByte();   // 读取温度数据的高8位

    temp = (temp_MSB << 8) | temp_LSB;

    return (float)temp / 16.0;
}

int main(void)
{
    float temperature;

    DS18B20_Init();   // 初始化DS18B20总线

    while(1)
    {
        temperature = DS18B20_GetTemperature();   // 获取温度值
        // 进行温度数据的处理和显示
    }
}

这段代码通过GPIO操作来实现STM32与DS18B20之间的通信，主要包括发送复位脉冲、发送和读取数据字节的功能。通过调用`DS18B20_GetTemperature()`函数，可以获取DS18B20传感器采集的温度值。

### 回答3：
下面是一个使用STM32接收DS18B20温度传感器数据的例子代码：

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"

#define DS18B20_PORT GPIOA
#define DS18B20_PIN  GPIO_Pin_0

void delay_us(uint32_t us)
{
    while (us--)
    {
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
        __NOP();
    }
}

void gpio_output_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DS18B20_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(DS18B20_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void ds18b20_reset(void)
{
    gpio_output_init();
    GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(50);
    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(480);
    gpio_output_init();
}

void ds18b20_write_bit(uint8_t bit)
{
    gpio_output_init();
    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(2);
    if (bit)
    {
        GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    }
    delay_us(60);
    gpio_output_init();
}

uint8_t ds18b20_read_bit(void)
{
    uint8_t bit;
    gpio_output_init();
    GPIO_ResetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(2);
    GPIO_SetBits(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(15);
    bit = GPIO_ReadInputDataBit(DS18B20_PORT, DS18B20_PIN);
    delay_us(60);
    gpio_output_init();
    return bit;
}

void ds18b20_write_byte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        ds18b20_write_bit(byte & 0x01);
        byte >>= 1;
    }
}

uint8_t ds18b20_read_byte(void)
{
    uint8_t i, byte = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte >>= 1;
        if (ds18b20_read_bit())
        {
            byte |= 0x80;
        }
    }
    return byte;
}

int main(void)
{
    float temperature;
    uint8_t temp_L, temp_H;
    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
    SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);//1ms delay
    ds18b20_reset();
    ds18b20_write_byte(0xcc);  // skip ROM
    ds18b20_write_byte(0x44);  // convert temperature
    delay_ms(750);//750ms delay for conversion
    ds18b20_reset();
    ds18b20_write_byte(0xcc);  // skip ROM
    ds18b20_write_byte(0xbe);  // read scratchpad
    temp_L = ds18b20_read_byte();
    temp_H = ds18b20_read_byte();
    temperature = (temp_H << 8) + temp_L;
    temperature /= 16;
    while(1);
}

这个例子使用STM32的GPIO来操作DS18B20温度传感器。
首先需要定义DS18B20的引脚和端口，然后编写延时函数和GPIO初始化函数来设置引脚的输入输出模式和电平。
然后编写复位函数`ds18b20_reset()`来向传感器发出复位信号。
接下来定义`ds18b20_write_bit()`和`ds18b20_read_bit()`函数来向传感器写入或读取一个bit的数据。
再定义`ds18b20_write_byte()`和`ds18b20_read_byte()`函数来向传感器写入或读取一个字节的数据。
在主函数中，先进行初始化和复位操作，然后发送命令给传感器进行温度转换，延时750ms等待转换完成，然后再次复位传感器，并读取温度值进行计算。
最终温度值存储在`temperature`变量中。