提供一些关于双足机器人仿真和ADAMS、Matlab的参考资料
时间: 2023-06-11 20:05:11 浏览: 67
关于双足机器人仿真和ADAMS、Matlab的参考资料,推荐以下几本书籍和网站:
1.《机器人学及其应用》(第二版)- 山金卫,张海虹,中国机械工业出版社
2.《机器人学基础及应用》(第三版)- 胡伟,陈以一,高等教育出版社
3.《机器人足部设计:从仿生到工程应用》- 莎拉·马基丝基,电子工业出版社
4.《机器人学》- John J. Craig,机械工业出版社
5. ADAMS官方网站:https://www.mscsoftware.com/product/adams
以上是我能提供的参考资料,希望对你有所帮助。
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接下来,需要将轨迹规划算法转化为adams软件可识别的动力学仿真模型。利用adams的建模功能,可以将机器人的模型导入,并设置机器人的动力学参数和仿真环境。然后,通过与matlab的接口,将轨迹规划算法应用于adams的仿真模型中,实现机器人在仿真环境中的轨迹运动。
在进行仿真研究过程中,可以进行多次仿真实验,对不同的轨迹规划算法进行比较和分析。通过观察并分析机器人在不同轨迹下的运动轨迹、力矩等参数变化,可以评估和优化轨迹规划算法的性能和稳定性。
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