linux gpio 控制 基于 sysfs
时间: 2024-01-09 19:04:32 浏览: 95
好的,我可以为您讲解基于sysfs的Linux GPIO控制。
在Linux中,GPIO可以通过sysfs文件系统进行控制。首先需要确认您的设备是否支持GPIO,可以通过查看设备的文档或者使用命令`cat /proc/cpuinfo`查看CPU信息。如果CPU信息中包含了GPIO Controller,那么您的设备就支持GPIO。
下面是基于sysfs的GPIO控制的步骤:
1. 导出GPIO引脚
在/sys/class/gpio目录下,有一个export文件,将GPIO编号写入该文件即可将该GPIO引脚导出,例如导出GPIO18:
```
echo 18 > /sys/class/gpio/export
```
2. 配置GPIO引脚的输入输出模式
导出GPIO引脚后,需要配置GPIO引脚的输入输出模式,可以使用direction文件进行设置,例如设置GPIO18为输出模式:
```
echo out > /sys/class/gpio/gpio18/direction
```
或者设置GPIO18为输入模式:
```
echo in > /sys/class/gpio/gpio18/direction
```
3. 控制GPIO引脚的电平状态
通过value文件可以控制GPIO引脚的电平状态,例如将GPIO18设置为高电平:
```
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio18/value
```
或者将GPIO18设置为低电平:
```
echo 0 > /sys/class/gpio/gpio18/value
```
4. 取消导出GPIO引脚
使用unexport文件可以取消GPIO引脚的导出,例如取消GPIO18的导出:
```
echo 18 > /sys/class/gpio/unexport
```
以上就是基于sysfs的Linux GPIO控制的基本步骤。
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