CC2530组网代码

CC2530是一款低功耗的无线芯片，常用于物联网设备的组网和通信。以下是一个基于CC2530的组网示例代码。

#include "ZComDef.h"
#include "OSAL.h"
#include "AF.h"
#include "ZDApp.h"
#include "ZDObject.h"
#include "ZDProfile.h"
#include "ZDConfig.h"
#include "OnBoard.h"
#include "hal_led.h"
#include "hal_key.h"
#include "DebugTrace.h"
#include "MT.h"
#include "MT_SYS.h"
#include "nwk_util.h"

// 定义设备类型
#define DEV_TYPE_COORD  0x00
#define DEV_TYPE_ROUTER 0x01
#define DEV_TYPE_ENDDEV 0x02

// 定义设备地址
#define DEV_ADDR_COORD  0x0000
#define DEV_ADDR_ROUTER 0x0001
#define DEV_ADDR_ENDDEV 0x0002

// 定义网络参数
#define NWK_CHANNEL     0x0F
#define NWK_PANID       0x1234
#define NWK_EXT_PANID   {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE, 0xF0}
#define NWK_PRECFGKEY   {0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF}
#define NWK_PRECFGKEYIDX 0x00
#define NWK_FRAMECOUNTER_INIT 0x00000000
#define NWK_USE_MULTICAST  FALSE

// 定义消息类型
#define MSG_TYPE_HELLO  0x01

// 定义消息格式
typedef struct
{
  uint8 type;
  uint8 data[8];
} appMsg_t;

// 定义设备类型变量
uint8 devType = DEV_TYPE_ENDDEV;

// 定义设备地址变量
uint16 devAddr = DEV_ADDR_ENDDEV;

// 定义消息序号变量
uint8 seqNum = 0;

// 定义网络参数变量
nwkConfig_t nwkCfg =
{
  NWK_CHANNEL,
  NWK_PANID,
  NWK_EXT_PANID,
  NWK_PRECFGKEY,
  NWK_PRECFGKEYIDX,
  NWK_FRAMECOUNTER_INIT,
  NWK_USE_MULTICAST
};

// 定义消息处理函数
void processMsg(appMsg_t *pMsg)
{
  switch (pMsg->type)
  {
    case MSG_TYPE_HELLO:
      // 收到 Hello 消息，闪烁 LED 灯
      HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_FLASH);
      break;
    default:
      // 其他消息，不做处理
      break;
  }
}

// 定义消息发送函数
void sendMsg(uint16 dstAddr, appMsg_t *pMsg)
{
  afAddrType_t dstAddrType;
  afStatus_t status;

  // 设置目标地址
  dstAddrType.addrMode = (afAddrMode_t)Addr16Bit;
  dstAddrType.endPoint = 0;
  dstAddrType.addr.shortAddr = dstAddr;

  // 发送消息
  status = AF_DataRequest(&dstAddrType, &epMyApp, 0, 0,
                          0, 0, 0, (uint8 *)pMsg);

  // 如果发送失败，打印错误信息
  if (status != afStatus_SUCCESS)
  {
    DebugTracePrintf("sendMsg: AF_DataRequest failed, status=%d", status);
  }
}

// 定义消息处理函数
void processZdoMsg(zdoIncomingMsg_t *pMsg)
{
  if (pMsg->clusterID == Match_Desc_rsp)
  {
    // 收到 Match_Desc_rsp 消息，表示有新设备加入网络
    ZDO_MatchDescRsp_t *pMatchDescRsp = ZDO_ParseEPListRsp(pMsg);

    if (pMatchDescRsp->status == ZSuccess && pMatchDescRsp->cnt > 0)
    {
      // 打印新设备信息
      DebugTracePrintf("Device %04X joined network", pMsg->srcAddr.addr.shortAddr);
    }
  }
}

// 定义入口函数
void ZDApp_Init(void)
{
  // 初始化设备类型和地址
  devType = OnBoard_GetDeviceType();
  devAddr = (devType == DEV_TYPE_COORD ? DEV_ADDR_COORD :
             devType == DEV_TYPE_ROUTER ? DEV_ADDR_ROUTER :
                                          DEV_ADDR_ENDDEV);

  // 初始化 LED 灯和按键
  HalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_OFF);
  HalKeyConfig(HAL_KEY_SW_1, HAL_KEY_EVENT_PRESS);

  // 初始化网络参数
  ZDApp_ResetTimerStart(0);
  ZDApp_InitZdoCBFunc(processZdoMsg);
  ZDApp_InitNwk(nwkCfg);
}

// 定义主函数
void ZDApp_TaskInit(uint8 task_id)
{
  // 注册消息处理函数
  RegisterForMsg(epMyApp, 0xFFFF, AF_INCOMING_MSG_CMD);

  // 主循环
  while (1)
  {
    osal_event_hdr_t *pMsg;

    // 等待消息
    if ((pMsg = osal_msg_receive(task_id)) != NULL)
    {
      switch (pMsg->event)
      {
        case HAL_KEY_EVENT:
          // 按键按下，发送 Hello 消息
          if (((hal_key_event_t *)pMsg)->key == HAL_KEY_SW_1)
          {
            appMsg_t msg;
            msg.type = MSG_TYPE_HELLO;
            msg.data[0] = seqNum++;
            sendMsg(DEV_ADDR_COORD, &msg);
          }
          break;
        case AF_INCOMING_MSG_CMD:
          // 收到消息，处理消息
          processMsg((appMsg_t *)pMsg);
          break;
        default:
          // 其他消息，不做处理
          break;
      }

      // 释放消息内存
      osal_msg_deallocate(pMsg);
    }
  }
}

这个代码实现了一个简单的无线网络，包括三种设备类型：协调器、路由器和终端设备；设备之间可以互相通信，使用了一个简单的 Hello 消息作为示例。在实际使用中，还需要根据具体的应用场景和需求进行修改和扩展。