如何用HAL库实现串口通信
时间: 2023-06-09 14:08:15 浏览: 49
首先,在使用HAL库实现串口通信之前,需要首先初始化串口外设。可以通过以下代码进行初始化:
```
/* Configure the UART peripheral */
UART_HandleTypeDef huart;
huart.Instance = USARTx; // USARTx 指代串口号,如 USART1
huart.Init.BaudRate = 9600; // 波特率设置
huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 数据位长度为8个字节
huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 停止位设置
huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 奇偶校验位设置
huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 串口工作在发送和接收模式
if (HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK){
Error_Handler(); // 串口初始化发生错误时,进行错误处理
}
```
接下来,我们需要配置串口中断,以便于在接收到数据时触发中断并进行数据处理。可以按照以下代码进行配置:
```
/* Enable the UART Parity Error Interrupt and Data Register not empty Interrupts */
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_PE);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart, UART_IT_RXNE);
```
其中,UART_IT_PE 表示启用奇偶校验错误中断,UART_IT_RXNE 表示启用接收寄存器非空中断。
最后,我们可以通过以下代码进行串口数据的发送和接收:
```
/* Send the data to the UART */
HAL_UART_Transmit(&huart, (uint8_t *)tx_data, tx_len, HAL_MAX_DELAY);
/* Receive the data from the UART */
HAL_UART_Receive(&huart, (uint8_t *)rx_data, rx_len, HAL_MAX_DELAY);
```
其中,tx_data 和 tx_len 表示待发送的数据和数据长度,rx_data 和 rx_len 则表示接收到的数据和数据长度。在接收到数据后,可以通过中断回调函数对数据进行处理。