I2C通讯的aardvark代码从机接收 使用python实现

以下是使用Python实现I2C通讯的aardvark代码从机接收：

import aardvark_py as aardvark

# 打开Aardvark设备
handle = aardvark.aa_open(0)

# 设置I2C总线速率为100kHz
aardvark.aa_configure(handle, aardvark.AA_CONFIG_SPI_I2C)

# 发送I2C地址和命令字
address = 0x50
cmd = [0x00]
aardvark.aa_i2c_write(handle, address, aardvark.AA_I2C_NO_FLAGS, cmd)

# 接收从机返回的数据
data_in = aardvark.aa_i2c_read(handle, address, aardvark.AA_I2C_NO_FLAGS, 256)

# 打印接收到的数据
print(data_in)

# 关闭Aardvark设备
aardvark.aa_close(handle)

在代码中，首先使用`aardvark.aa_open(0)`打开Aardvark设备。然后，使用`aardvark.aa_configure(handle, aardvark.AA_CONFIG_SPI_I2C)`设置I2C总线速率为100kHz。

接着，使用`aardvark.aa_i2c_write(handle, address, aardvark.AA_I2C_NO_FLAGS, cmd)`发送I2C地址和命令字。其中，`address`表示从机地址，`cmd`表示命令字。

最后，使用`aardvark.aa_i2c_read(handle, address, aardvark.AA_I2C_NO_FLAGS, 256)`接收从机返回的数据，并使用`print`函数打印接收到的数据。

最后，使用`aardvark.aa_close(handle)`关闭Aardvark设备。